Provided are a system for compensating time delay of vehicle control and a method thereof. Moreover, data related to the state of a vehicle is provided. The data related to at least one control parameter is received from a control system, and the data is generated by the control system based on the state of the vehicle. Time delay related to generation of the data related to at least one control parameter is determined by the control system. The time delay is related to a period from when the data related to the state of the vehicle is transmitted to the control system to when the data related to at least one control parameter is received by a DBW system. A DBW parameter is determined based on the data related to the time delay and at least one control parameter and used for a traverse of a route by the vehicle.

    차량 제어 시간 지연 보상을 위한 시스템 및 방법이 제공된다. 차량의 차량 상태와 연관된 데이터가 제공된다. 적어도 하나의 제어 파라미터와 연관된 데이터가 제어 시스템으로부터 수신되고, 데이터는 차량 상태에 기초하여 제어 시스템에 의해 생성된다. 적어도 하나의 제어 파라미터와 연관된 데이터의 생성과 관련된 시간 지연은 제어 시스템에 의해 결정되고, 시간 지연은 차량 상태와 연관된 데이터가 제어 시스템에 송신된 때로부터 적어도 하나의 제어 파라미터와 연관된 데이터가 DBW 시스템에 의해 수신된 때까지의 시간 기간과 연관된다. DBW 파라미터는 적어도 하나의 제어 파라미터 및 시간 지연과 연관된 데이터에 기초하여 결정되고, DBW 파라미터는 차량에 의한 경로의 횡단에 사용된다.


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    Title :

    VEHICLE CONTROL TIME DELAY COMPENSATION


    Additional title:

    차량 제어 시간 지연 보상


    Contributors:
    ZHANG YIMING (author) / SUN LUDONG (author) / SHAER AHMED EL (author)

    Publication date :

    2023-05-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Vehicle control time delay compensation

    YIMING ZHANG / LUDONG SUN / AHMED EL SHAER | European Patent Office | 2023

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