The present invention relates to a cabin replacement system. The cabin replacement system comprises: a base which has a first rail and a second rail for entry into a platform, and has stoppage detection units provided on the first and second rails, respectively, to detect a platform while the platform enters so that the platform can be stopped; a first robot which is provided on one side of the base to detect the platform or the cabin and is selectively coupled to the platform or the cabin to separate the cabin from the platform or couple the cabin to the platform; a second robot which is provided on one side of the first robot to detect the platform or the cabin and is selectively coupled to the platform or the cabin to separate the cabin from the platform or couple the cabin to the platform together with the first robot; and a positioning means which is provided between the first robot and the second robot to detect the cabin and enable the cabin to be seated thereon. Therefore, the cabin replacement system can quickly and precisely separate the cabin from the platform or couple the cabin to the platform.

    본 발명은 캐빈 교체 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 의한 캐빈 교체 시스템은, 플랫폼의 진입을 위한 제1 레일과 제2 레일이 구비되면서 제1 레일과 제2 레일 각각에는 플랫폼이 진입하는 과정에서 감지함으로써 플랫폼이 정지될 수 있도록 하는 정지 감지부가 구비되는 베이스와, 상기 베이스의 일측에 구비되며 플랫폼 또는 캐빈을 감지하여 플랫폼 또는 캐빈과 선택적으로 결합됨으로써 플랫폼으로부터 캐빈을 분리하거나 캐빈과 플랫폼을 결합하는 제1 로봇과, 상기 제1 로봇의 일측에 구비되며 플랫폼 또는 캐빈을 감지하여 플랫폼 또는 캐빈과 선택적으로 결합됨으로써 제1 로봇과 함께 플랫폼으로부터 캐빈을 분리하거나 캐빈과 플랫폼을 결합하는 제2 로봇과, 상기 제1 로봇 및 제2 로봇의 사이에 구비되며 정위치 센서부가 구비됨으로써 캐빈을 센싱함과 더불어 캐빈이 안착되는 정위치 수단을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다. 이와 같은 본 발명에 의하면, 신속하면서도 정밀하게 캐빈을 플랫폼으로부터 분리하거나 캐빈과 플랫폼이 결합하게 된다.


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    Title :

    Cabin replacement system


    Additional title:

    캐빈 교체 시스템


    Contributors:
    AN YEONJU (author)

    Publication date :

    2023-05-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS



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