The present invention relates to an unmanned aerial vehicle object detection method and system. The unmanned aerial vehicle object detection method, according to the present invention, comprises the steps of: acquiring a first resolution image from an unmanned aerial vehicle; converting the first resolution image into a second resolution image and transmitting the same to a terrestrial device, wherein the first resolution is higher than the second resolution; receiving the information on a region of interest generated by a terrestrial device using the second resolution image from the terrestrial device; and performing object detection in the region of interest of the first resolution image determined based on the information on the region of interest. According to the present invention, there is an advantage that an unmanned aerial vehicle and a terrestrial device can cooperate to detect objects efficiently and with high accuracy.
본 발명은 무인 비행체 객체 탐지 방법 및 시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따른 무인 비행체 객체 탐지 방법은 무인 비행체에서 제1 해상도 영상을 획득하는 단계, 제1 해상도 영상을 제2 해상도 영상으로 변환하여 지상 장치로 전송하는 단계 - 제1 해상도는 제2 해상도보다 높음 -, 지상 장치가 제2 해상도 영상을 이용하여 생성한 관심 영역 정보를 지상 장치로부터 수신하는 단계, 및 관심 영역 정보에 기초하여 정해지는 제1 해상도 영상의 관심 영역에서 객체 탐지를 수행하는 단계를 포함한다. 본 발명에 의하면 무인 비행체와 지상 장치가 협업하여 효율적으로 정확도 높게 객체를 탐지할 수 있는 장점이 있다.
Unmanned aerial vehicle object detection method and system
무인 비행체 객체 탐지 방법 및 시스템
2023-05-17
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2021
|UNMANNED AERIAL VEHICLE DETECTION SYSTEM AND UNMANNED AERIAL VEHICLE DETECTION METHOD
European Patent Office | 2019
|UNMANNED AERIAL VEHICLE DETECTION SYSTEM AND UNMANNED AERIAL VEHICLE DETECTION METHOD
European Patent Office | 2019
|UNMANNED AERIAL VEHICLE DETECTION SYSTEM AND UNMANNED AERIAL VEHICLE DETECTION METHOD
European Patent Office | 2018
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