The present invention relates to a method for finding odor-generating areas in a specific area, and more specifically, to a method of finding areas where odors occur by shooting video of a predicted section using a drone and analyzing the average value of air quality data using an integrated air measurement module. In discovering an area where odor occurs using a drone, the present invention comprises: 1) an average atmospheric measurement process of first selecting a specific survey area and measuring the odor-related air quality distributed in the selected survey area; 2) a point setting process of setting a point for a section where data exceeding an average value is received based on the value transmitted to a server in the above process, 3) a detailed measurement process of measuring by stationary flight for detailed measurement of the specific section for the coordinate point analyzed in the above process; and 4) an intensive shooting process of intensively shooting the area for the data measured in the above process. In conclusion, it is easy to use a drone to access areas where people have difficulty accessing, and it is convenient for selecting the location of an area suspected of having odors. Also, the purpose of the present invention is to improve work efficiency by freely adjusting the altitude and conducting intensive exploration of suspected areas by performing measurement work without inputting manpower.
본 발명은 특정 지역의 악취 발생구역을 찾아내기 위한 방법으로서 세부적으로는 드론을 이용하여 예측하였던 구간을 영상 촬영하고 <통합대기측정모듈>을 이용해 대기 질의 데이터 평균값을 분석하여 악취가 발생된 지역을 찾아내는 방법에 대한 발명이다. 본 발명은 드론을 이용해 악취가 발생하는 지역을 발견함에 있어서 먼저 특정 조사구역을 선정하고 선정된 조사지역에 분포되어 있는 악취 관련 대기 질을 측정하는 1)평균대기측정과정; 상기 과정에서 서버로 전송된 값을 기준으로 평균값 이상의 데이터가 들어오는 구간에 대한 포인트를 설정하는 2)포인트설정과정; 상기 과정에서 분석된 좌표 지점에 대한 특정 구간의 세부적인 측정을 위하여 정지비행으로 측정하는 3)세부측정과정; 상기 과정에서 측정된 데이터에 대한지역을 집중촬영하는 4)집중촬영단계; 으로 구성된다. 결론적으로 사람이 이동하기 어려운 지역을 드론을 이용하여 접근시 용이하며, 악취라고 의심되는 지역의 위치를 선정함에 있어 편리하며, 고도 높낮이를 자유롭게 조절하여 의심되는 지역을 집중 탐사함에 있어 인력을 투입하지 않고 측정 작업이 이루어져 작업 효율을 향상시키는데 목적이 있다.
A system to locate odor areas using drones
드론을 이용한 악취구역 위치파악 시스템
2023-05-16
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien |