The present invention relates to an unmanned underwater inspection robot device. According to the present invention, the device includes: a cylindrical body made of a lightweight and corrosion-resistant material which maintains neutral buoyancy in water and has a waterproof function; at least one thruster which is fixed and formed at a predetermined interval from the body and transmits power to the body so as to move the body forward, backward, up, down, left and right; a front camera unit which is formed on the upper part of the body to capture the body by tracking a current location in real time; an omni camera unit which is formed at a predetermined interval from the front camera and captures pictures of the surrounding environment adjacent to the body; a main frame which is connected to and formed on the lower part of the body, is made of a corrosion-resistant aluminum member, maintains neutral buoyancy in water, and has a waterproof function; an inspection camera unit which is formed downward of the body to take a 360-degree image underwater; a connector connection unit which is disposed at the upper part of the body and can receive power supply and control from the outside; a light emitting unit which is formed at the lower part of the body to facilitate shooting and display a location at night; and a communication unit which is disposed in the body to apply an Ethernet communication method and performs wireless communication with the outside to track the location of the body.

    본 발명은 무인 수중 로봇 장치에 관한 것이다. 본 발명은 수중에서 중성부력을 유지시키고, 방수기능을 갖는, 가볍고 내식성을 갖는 소재로 형성된 원통형의 본체와 상기 본체와 일정간격으로 고정, 형성되어, 상기 본체에 동력을 전달하여 전후, 상하좌우로 이동시키는 적어도 1개 이상의 스러스터(thruster)와 상기 본체의 상부에 형성되어, 현재 위치를 실시간으로 추적할 수 있도록 하여 상기 본체를 촬영하는 전방 카메라부와 상기 전방카메라)와 일정간격 이격 형성되어, 상기 본체에 인접한 주변환경을 촬영하는 옴니(omni) 카메라부와 상기 본체의 하부에 연결 형성되어, 알류미늄 재질의 내식성을 가지는 부재로 이루어지며, 수중에서 중성부력을 유지시키고, 방수기능을 갖는 메인 프레임과 상기 본체의 아래방향으로 형성되어, 수중을 360도 영상촬영하는 점검카메라부과 상기 본체의 상부에 배치되어, 외부로부터 전원을 공급과 제어를 받을수 있는 커넥터 연결부와 상기 본체의 하부에 형성되어, 야간에 촬영의 용이함과 위치를 표시할수 있도록 하기 위한 발광부와 상기 본체에 배치되어 이더넷(Ethernet) 통신방식을 적용하며, 상기 본체의 위치를 추적하기 위해, 외부와의 무선통신을 수행하는 통신부를 포함하는 것을 특징으로 한다.


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    Title :

    Unmanned underwater inspection robot device


    Additional title:

    무인 수중 로봇 장치


    Contributors:
    KEE JOO KIM (author) / KIM SOO YONG (author)

    Publication date :

    2023-05-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



    Unmanned underwater inspection robot device

    European Patent Office | 2023

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    Unmanned underwater inspection robot device and the control system

    KEE JOO KIM / KIM SOO YONG | European Patent Office | 2023

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    Underwater inspection robot

    SHAO YANG / ZHANG JING / ZHENG HONGLIANG et al. | European Patent Office | 2022

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    Unmanned Underwater Cleaning Robot

    European Patent Office | 2022

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