The present invention provides a back seat passenger alarm system for a vehicle which uses a single indoor radar sensor module including a wide-angle antenna to sense a bio-response signal in a vehicle and determine whether a passenger is present based on the sensed bio-response signal to execute an alarm operation. To this end, according to an embodiment of the present invention, the back seat passenger alarm system for a vehicle including an indoor radar sensor module installed in a vehicle and provided with a power supply part, an antenna, an RF processing part, a signal processing part, a memory part, and a CAN communication part comprises: a distance calculation step of transmitting a bio-detection signal by the antenna, and receiving a reflected bio-detection signal to calculate the distance between an object and the indoor radar sensor module; a stop clutter filtering step of filtering a stop clutter based on the distance measured in the distance calculation step; a speed calculation step of calculating the speed of the object through the fast Fourier transform (FFT) of a Doppler frequency modulation value based on the bio-detection signal received in the antenna; an angle calculation step of calculating the angle of the object through a phase average method based on the bio-detection signals received in the antenna; and a passenger movement determination step of comparing processed bio-detection signals generated by undergoing the distance calculation step, the stop clutter filtering step, the speed calculation step, and the angle calculation step with a threshold value stored in the memory part to determine whether a remaining passenger exists.
본 발명은 광각 안테나를 포함하는 단일의 실내 레이더 센서 모듈을 이용하여, 차량의 내부에 생체반응신호를 감지하고, 감지된 생체반응신호에 기초하여 승객의 유무를 판단하여, 알람작동을 실행하는 차량용 후석승객알람 시스템을 제공하는 것이다. 이를 위해, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 후석승객알람 시스템은, 차량에 설치되고, 전원부, 안테나, RF 처리부, 신호처리부, 메모리부, CAN 통신부를 구비한 실내 레이더 센서 모듈을 포함하는 차량용 후석승객알람 시스템에 있어서, 안테나에서 생체감지신호를 송신하고, 반사된 생체감지신호를 수신하여 물체와 실내레이더 센서 모듈 사이의 거리를 계산하는 거리 계산단계; 거리 계산단계에서 측정된 거리에 기초하여 정지 클러터를 필터링하는 정지 클러터 필터링단계; 안테나에 수신된 생체감지신호에 기초하여, 도플러 주파수 변조값을 고속푸리에변환(FFT)을 통하여 물체의 속도를 계산하는 속도 계산단계; 안테나에 수신된 생체감지신호들에 기초하여, 위상평균법을 통하여 물체의 각도를 계산하는 각도 계산단계; 및 거리 계산단계, 정지 클러터 필터링단계, 속도 계산단계, 각도 계산단계를 거쳐 생성되는 처리된 생체감지신호들을 메모리부에 저장된 임계값과 비교하여 잔류 탑승객의 존재여부를 판단하는 승객 움직임 판단단계;를 포함한다.
vehicle rear occupant alert system
차량용 후석승객알람 시스템
2023-05-09
Patent
Electronic Resource
Korean