본 발명은 자동차(10)의 측방향 이동을 제어하기 위한 제어 방법에 관한 것으로, 상기 자동차는 도로상에서 소정 궤적(TP)을 따르기 위한 조향 수단을 포함한다. 상기 제어 방법은 자동차 외부의 환경 파라미터(Pextj)를 선택하는 단계(E5)를 포함하고, 상기 환경 파라미터의 선택은 이 환경 파라미터와 관련된 충돌 위험(Rj)의 함수이다. 상기 조향 수단에 대한 명령(K)은 충돌 위험(Rj) 및 자동차(10)의 측방향 시프트(DL)에 따라 결정된다.
A control method for controlling the lateral movement of a motor vehicle including a steering structure for following a predetermined trajectory on a road. The control method includes selecting at least one environmental parameter external to the motor vehicle. The selection of the environmental parameter is a function of a collision risk associated with this environmental parameter. The command for the steering structure is determined according to the collision risk and according to the lateral shift of the motor vehicle.
자동차의 횡방향 이동을 제어하기 위한 제어 방법
2023-05-09
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |