본 발명은 자동차(10)의 측방향 이동을 제어하기 위한 제어 방법에 관한 것으로, 상기 자동차는 도로상에서 소정 궤적(TP)을 따르기 위한 조향 수단을 포함한다. 상기 제어 방법은 자동차 외부의 환경 파라미터(Pextj)를 선택하는 단계(E5)를 포함하고, 상기 환경 파라미터의 선택은 이 환경 파라미터와 관련된 충돌 위험(Rj)의 함수이다. 상기 조향 수단에 대한 명령(K)은 충돌 위험(Rj) 및 자동차(10)의 측방향 시프트(DL)에 따라 결정된다.

    A control method for controlling the lateral movement of a motor vehicle including a steering structure for following a predetermined trajectory on a road. The control method includes selecting at least one environmental parameter external to the motor vehicle. The selection of the environmental parameter is a function of a collision risk associated with this environmental parameter. The command for the steering structure is determined according to the collision risk and according to the lateral shift of the motor vehicle.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    자동차의 횡방향 이동을 제어하기 위한 제어 방법



    Publication date :

    2023-05-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    자동차의 불투명 글레이징을 제어하기 위한 방법

    ALIDRA LUDOVIC / CAMPANA SAMUEL / ISNARD MAURIN et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    자율주행 자동차의 이동을 제어하기 위한 제어 방법

    ATOUI HUSSAM / MARTINEZ JOHN JAIRO / MILANES VICENTE et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    전기 자동차의 접촉기를 제어하기 위한 고전압 회로 및 방법

    BARAJAS CORTES EMMANUEL / JIMENEZ HERNANDEZ ALBERTO | European Patent Office | 2023

    Free access


    장애물과의 충돌이 임박한 경우에 자동차의 조향 수단을 제어하기 위한 시스템

    MINOIU ENACHE NICOLETA / CHIRCA MIHAI | European Patent Office | 2018

    Free access