본 발명은, 차량의 자동화된 종 방향 가이드를 위한 운전 기능을 제공하기 위한 차량 가이드 시스템에 관한 것이다. 이 차량 가이드 시스템은, 주변 환경 데이터를 토대로 하여, 차량이 주행하고 있는 도로상에서 주행 방향으로 차량 전방에 놓여 있는 제1 시그널링 유닛을 검출하도록 설계되어 있다. 이 차량 가이드 시스템은, 또한 차량이 주행하고 있는 도로 네트워크와 관련된 맵 데이터와 주변 환경 데이터를 토대로 하여 검출된 제1 시그널링 유닛 간에 모순이 존재한다는 것을 결정하도록 설계되어 있다. 그 밖에, 이 차량 가이드 시스템은, 상기 결정에 대한 반응으로, 주변 환경 데이터를 토대로 하여 검출된 제1 시그널링 유닛이 차량의 자동 종 방향 가이드를 위한 운전 기능에서는 고려되지 않는다는 것을 차량의 사용자에게 알려주기 위하여, 이용 불가 출력을 야기하도록 설계되어 있다.
A vehicle guidance system provides a driving function for automated longitudinal control of a vehicle. The vehicle guidance system is designed to detect, on the basis of environmental data, a first signaling unit which is located on the roadway on which the vehicle is traveling, in front of the vehicle in the direction of travel. The vehicle guidance system is furthermore designed to determine that a contradiction exists between the first signaling unit, detected on the basis of the environmental data, and map data in respect to a roadway network in which the vehicle is traveling. In addition, the vehicle guidance system is designed to effect a non-availability output in response thereto in order to inform a user of the vehicle that the first signaling unit detected on the basis of the environmental data is not taken into consideration in the driving function for automated longitudinal control of the vehicle.
맵 데이터와의 모순이 존재하는 경우에 운전 기능을 작동하기 위한 차량 가이드 시스템 및 방법
2023-05-03
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |