According to an embodiment, provided is a pedestrian interactive vehicle control device, comprising: a communication unit that receives traffic infrastructure information and image information of a pedestrian zone from a traffic signal controller; a control unit that recognizes pedestrians in a driving direction using image information of the pedestrian zone and controls a vehicle; and a display unit that is installed on a front interaction grill of the vehicle and outputs a pedestrian signal that can be recognized by pedestrians to the outside using the traffic infrastructure information under the control of the control unit, thereby capable of intuitively performing information sharing between autonomous vehicles and pedestrians.

    실시예에 따르면, 교통 신호 제어기로부터 교통 인프라 정보 및 보행자 구역의 이미지 정보를 수신하는 통신부; 상기 보행자 구역의 이미지 정보를 이용하여 주행 방향에 있는 보행자를 인지하여 차량을 제어하는 제어부; 및 차량의 전면 인터렉션 그릴에 설치되며, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 교통 인프라 정보를 이용하여 보행자가 인식할 수 있는 보행자 신호를 외부로 출력하는 디스플레이부를 포함하는 보행자 상호 소통형 차량 제어 장치를 제공한다.


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    Title :

    Pedestrian interactive vehicle control device and method


    Additional title:

    보행자 상호 소통형 차량 제어 장치 및 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2023-05-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion