In a single-rotor helicopter, when a main rotor (2) rotates, airframe torque in which an airframe (1) rotates in a direction opposite to the rotation of the main rotor (2) due to the principle of action and reaction is necessarily generated, and the airframe torque is offset by an anti-torque force generated by rotating a tail rotor, such that the airframe (1) keeps its balance or changes direction by controlling the anti-torque force. The present invention relates to a method in which an anti-torque force can be generated and controlled within the airframe (1) without a tail rotor in a single-rotor helicopter, thereby enabling the airframe (1) to balance and change direction. To this end, a tail rotor is removed. A resistance motor (11) and an anti-torque motor (13), which separately receive power supply, are each fixed to an intermediate horizontal frame (7) on the vertical axis of the airframe (1) at a certain distance from a main shaft (4), and a ring gear (15) inserted into the main shaft (4) is gear-coupled with pinion gears (12, 14) respectively installed at the shaft ends of the motors (11, 13), enabling the two motors (11, 13) to rotate while being interlocked. After starting the motors (11, 13), when a difference in rotation ratio between the motors occurs, the anti-torque motor (13) receives rotational resistance, and in order to eliminate the rotational resistance, the anti-torque motor (13) makes a revolution as compensatory rotation, wherein this revolution is converted into rotation of the airframe (1), and the rotation of the airframe (1) acts as anti-torque. Accordingly, the present invention relates to a method in which anti-torque is generated and controllable within the airframe (1), thereby enabling the airframe (1) to balance and change direction.

    싱글로터 헬리콥터에서는 메인로터(2)가 회전하면 작용 반작용 원리에 의해 메인로터(2)의 회전 반대 방향으로 기체(1)가 회전하는 기체토크가 반드시 발생하며, 기체토크는 테일로터를 회전시켜 발생된 반토크력에 의해 상쇄되어 기체(1)가 중심을 잡거나, 반토크력을 조절하여 방향 전환을 한다. 본 발명은 싱글로터 헬리콥터에서 테일로터 없이 반토크력이 기체(1) 내에서 발생, 조절 가능하여 이에 의해 기체(1)가 균형을 잡고 방향전환이 가능하도록 한 것에 관한 것이다. 이를 위해 테일로터를 제거하였다. 별도 전원을 공급 받는 저항모터(11)와 반토크모터(13)를 메인샤프트(4)와 일정 거리 떨어져 기체(1) 세로축선상의 중간수평프레임(7)에 각각 고정 시키고, 메인샤프트(4)에 삽입된 링기어(15)에는 각 모터(11)(13)의 샤프트단부에 설치된 피니언기어(12)(14)를 기어 결합하여 두 모터(11)(13)가 연동 회전 가능하게 한다. 모터(11)(13)를 기동시킨 후 모터간의 회전비 차이를 발생시키면 반토크모터(13)가 회전 저항을 받게 되고, 회전 저항 해소를 위해 반토크모터(13)가 보상 회전을 하면서 공전을 하게 되고, 이 공전이 기체(1) 자전으로 변환되고, 기체(1) 자전이 반토크로 작용하도록 하였다. 이에 의해 기체(1) 내부에서 반토크가 발생되고 조절이 가능하여 기체(1)가 균형을 잡고 방향 전환을 할 수 있도록 하는 것에 관한 것이다.


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    Title :

    Single-Rotor Helicopter's anti-Torque Occurrence Device


    Additional title:

    싱글로터 헬리콥터의 반토크 발생 장치


    Contributors:
    KIM SUN KON (author)

    Publication date :

    2023-04-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge



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