전기 차량 충전기의 커넥터를 전기 차량의 소켓에 연결하는 방법 및 장치로서, A. 소켓의 가정된 위치 및 배향을 결정하는 단계; B. 소켓의 가정된 위치의 방향으로 커넥터를 이동시키는 단계; C. 커넥터 및 소켓의 상호 배향에 대해 고유한 움직임의 방향과 평행하지 않은 축을 중심으로 적어도 하나의 각도 회전으로, 커넥터의 가정된 소켓 위치에 인접한 커넥터를 포지셔닝하는 단계 - 여기서 적어도 2개의 핀-홀 연결 핀들의 각각의 중심선들이 일치함 -; D. 가정된 위치 및 배향과 실제 위치 및 배향 사이의 각도 차이를 제거하는 단계; E. 서로를 향하는 고유한 움직임을 수행하여 커넥터와 소켓을 연결하는 단계를 포함한다.
Method and device for connecting a connector of an electric vehicle charger to a socket on an electric vehicle, comprising the steps of:A. determining the supposed position and orientation of the socket;B. moving the connector in the direction of the supposed position of the socket;C. positioning the connector adjacent to the supposed socket position of the connector, with at least one angular rotation about an axis not parallel to the direction of the unique movement with respect to the mutual orientation of the connector and socket wherein the respective centre lines of the pins and holes of at least two pin-and-hole connection pairs coincide;D. taking away the angular difference between the supposed and the actual position and orientation;E. connecting the connector and socket by performing the unique movement directed towards each other.
전기 차량 충전기의 커넥터를 전기 차량의 소켓에 연결하기 위한 방법 및 장치
2023-04-25
Patent
Electronic Resource
Korean