According to the present invention, a system for automatic emergency braking comprises: a frictional coefficient detection unit detecting a frictional coefficient for each road type according to the road type by analyzing an image captured by a camera; a frictional coefficient correction unit correcting the frictional coefficient according to the road type according to whether a vehicle is coasting on a flat land to detect the final frictional coefficient; a vehicle weight detection unit detecting a center point of a wheel by analyzing the image captured by the camera and detecting weight of the vehicle based on the detected center point of the wheel; the maximum deceleration detection unit detecting the maximum deceleration by using the frictional coefficient corrected by the frictional coefficient correction unit, the weight of the vehicle, and braking force; and a control unit calculating an operation distance through the maximum deceleration.
본 발명의 자동 긴급 제동 시스템은 카메라에서 촬영된 영상을 분석하여 도로 유형에 따른 도로 유형별 마찰계수를 검출하는 마찰계수 검출부; 평지에서 차량이 타력주행중인지 여부에 따라 도로 유형에 따른 마찰계수를 보정하여 최종 마찰계수를 검출하는 마찰계수 보정부; 카메라에 의해 촬영된 영상을 분석하여 휠의 중심점을 검출하고 검출된 휠의 중심점을 토대로 차량의 무게를 검출하는 차량 무게 검출부; 마찰계수 보정부에 의해 보정된 마찰계수, 차량의 무게 및 제동력을 사용하여 최대 감속도를 검출하는 최대 감속도 검출부; 및 최대 감속도를 통해 동작 거리를 산출하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
AUTO EMERGENCY BRAKE SYSTEM AND METHOD
자동 긴급 제동 시스템 및 방법
2023-04-25
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Emergency brake control system and emergency brake control method
European Patent Office | 2021
|L3-LEVEL AUTO-EMERGENCY LIGHT SYSTEM FOR EGO VEHICLE HARSH BRAKE
European Patent Office | 2021
|L3-level auto-emergency light system for ego vehicle harsh brake
European Patent Office | 2023
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