The present invention relates to an independent corner module. According to one embodiment of the present invention, the independent corner module comprises: a knuckle fastened to a wheel to be positioned; a steering frame, of which an upper end is fixated to a vehicle body to be integrally rotated with the knuckle to apply a steering angle to the wheel, fastened with the knuckle; a steering driving unit fastened to the steering frame to apply driving force; and a vehicle body guide rail positioned on a vehicle body to be fastened with the steering driving unit. The steering driving unit is rotated along the vehicle body guide rail by corresponding to the driving force of the steering driving unit, and at the same time, the steering frame is configured to be rotated based on the steering driving unit.
본 발명은 독립 코너모듈에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예로서 독립 코너모듈은 휠에 체결되어 위치하는 너클, 상기 너클과 체결되고, 상단이 차체에 고정되어 상기 너클과 일체로 회전되어 휠에 조향각을 인가하도록 구성되는 조향프레임, 상기 조향프레임과 체결되어 구동력을 인가할 수 있는 조향구동부 및 차체에 위치하여 조향구동부와 체결되는 차체 가이드레일을 포함하고, 상기 조향구동부의 구동력에 대응하여 상기 조향구동부가 상기 차체 가이드레일을 따라 회전되고, 동시에 상기 조향프레임이 상기 조향구동부를 기준으로 회전되도록 구성된다.
Independent Corner Module
독립 코너모듈
2023-04-20
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |