An embodiment of the present disclosure generally provides a visual and/or audio queue to a user for guiding the user to a vehicle pick-up/drop-off (PuDo) location, such as an autonomous driving vehicle (AV) PuDo. A current location of the user is determined based on information from a mobile device of the user. A route from the current location of the user to a designated PuDo location is determined. A command (e.g. turn-by-turn command) for reaching the designated PuDo is displayed on the mobile device of the user by, for example, using an augmented reality (AR) interface on the mobile device that is updated in real time. In addition, an embodiment of the present disclosure enables a vehicle to authenticate the identity of the user based on hand gestures of a sequence performed by the user detected by an outside sensor (e.g. cameras, LiDAR) of the vehicle before allowing entrance of the user into the vehicle.
개시된 실시예는 일반적으로 사용자를 차량 픽업-드롭오프(PuDo) 위치, 예컨대 자율 주행 차량(AV) PuDo로 안내하기 위해 사용자에게 시각적 및/또는 오디오 큐를 제공한다. 사용자의 모바일 디바이스로부터의 정보에 기초하여 사용자의 현재 위치가 결정된다. 사용자의 현재 위치로부터 지정된 PuDo 위치로의 경로가 결정되고, 지정된 PuDo에 도달하기 위한 명령어(예컨대, 턴바이턴 지시)가 사용자의 모바일 디바이스 상에, 예를 들어 실시간으로 업데이트되는 그의 모바일 디바이스 상의 증강 현실(AR) 인터페이스를 사용하여, 디스플레이된다. 개시된 실시예는 또한, 사용자의 차량 안으로의 입장을 허용하기 전에 차량의 외부 센서(에컨대, 카메라, LiDAR)에 의해 검출되는 사용자에 의해 수행된 시퀀스의 손 제스처들에 기초하여 차량이 사용자의 신원을 인증할 수 있게 해준다.
TECHNIQUES FOR FINDING AND ACCESSING VEHICLES
차량을 찾고 액세스하기 위한 기술
2023-04-18
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |
Method and Apparatus for Finding and Accessing an Access Station
European Patent Office | 2021
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