The present invention relates to an apparatus for detecting a traffic flow obstruction target provided in an autonomous vehicle and a method thereof. According to the present invention, information on at least one among a speed of another vehicle, a driving path of the vehicle, and a position of the vehicle is detected, and a degree, to which the vehicle obstructs traffic flow, is calculated based on high definition map information stored in memory and the at least one among the speed of the vehicle, the driving path of the vehicle, and the position of the vehicle. Based degrees to which the vehicle obstructs the traffic flow, traffic flow obstruction targets can be selected. Through the present invention, it is possible to detect a target present in a driving path and causing detour driving, to enhance the completeness of autonomous driving.
본 발명은 자율 주행 차량에 구비된 교통 흐름 방해 타겟 검출 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명에 의하면, 타차량의 속도, 상기 타차량의 주행 경로 또는 상기 타차량의 위치 중 적어도 하나 이상에 대한 정보를 감지하고, 타차량의 속도, 상기 타차량의 주행 경로 또는 상기 타차량의 위치 중 적어도 하나 이상 및 메모리에 저장된 정밀 지도 정보를 기반으로, 상기 타차량이 교통 흐름에 방해가 되는 정도를 산출하고, 타차량이 교통 흐름에 방해가 되는 정도를 기반으로, 교통 흐름 방해 타겟을 선정할 수 있다. 본 발명을 통해, 주행 경로에 존재하는 우회 주행을 야기하는 타겟을 검출하여, 자율 주행의 완성도를 높이는 효과를 제공할 수 있다.
APPARATUS FOR DETECTING TRAFIC FLOW OBSTRUCTION TARGET AND METHOD THEREOF
교통 흐름 방해 타겟 검출 장치 및 그 방법
2023-04-04
Patent
Electronic Resource
Korean
APPARATUS FOR DETECTING A TRAFFIC FLOW OBSTRUCTION TARGET AND A METHOD THEREOF
European Patent Office | 2023
|Online Contents | 1995
Automotive engineering | 1990
|Online Contents | 1996
Front runner Trafic CM road test Renault Trafic T800
Automotive engineering | 1981
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