The present invention relates to an automated valet parking system (AVPS), a control method for an AVPS, and an autonomous driving vehicle. The AVPS can suppress degradation of driving efficiency in following driving in a parking lot. The AVPS (1) performs automated valet parking for a first vehicle (N1) and a second vehicle (N2) which are autonomous driving vehicles. The AVPS (1) includes one or multiple processors. The one or multiple processors are formed to: enable the second vehicle (N2) to perform the following driving about the first vehicle (N1) in the parking lot (50), wherein the following driving is included in the automated valet parking; set a stop position (D) between the first vehicle (N1) and the second vehicle (N2) when the second vehicle (N2) performs the following driving on the first vehicle (N1) in the parking lot (50); calculate a speed reduction start distance (Lg) which is a distance of the stop position (D) and a position at which the second vehicle (N2) starts to reduce the speed so that the second vehicle stops at the stop position, based on the position of the second vehicle (N2), a vehicle speed of the second vehicle (N2), and the stop position (D); set a target distance between vehicles (L) about the first vehicle (N1), of the second vehicle (N2) in the following driving; and set a distance longer than the sum of the speed reduction start distance (Lg) and a clearance (Lm) which is the distance from the stop position (D) to the first vehicle (N1), as the target distance between vehicles (L).

    자동 운전 차량인 제1 차량(N1) 및 제2 차량(N2)에 대하여 자동 발레 파킹을 행하게 하는 자동 주차 시스템(1)은, 주차장(50) 내에서 상기 제1 차량(N1)에 대한 추종 주행을 상기 제2 차량(N2)에 행하게 하고, 단, 상기 추종 주행은 자동 발레 파킹에 포함되며; 상기 주차장(50) 내에서 상기 제1 차량(N1)에 대하여 상기 제2 차량(N2)이 상기 추종 주행을 행하고 있는 경우에, 상기 제1 차량(N1)과 상기 제2 차량(N2)의 사이에 정지 위치(D)를 설정하고; 상기 제2 차량(N2)의 위치, 상기 제2 차량(N2)의 차속 및 상기 정지 위치(D)에 기초하여, 상기 제2 차량이 상기 정지 위치에서 정지하도록 상기 제2 차량(N2)이 감속을 개시하는 위치와 상기 정지 위치(D)의 거리인 감속 개시 거리(Lg)를 산출하고; 상기 추종 주행에서의 상기 제2 차량(N2)의 상기 제1 차량(N1)에 대한 목표 차간 거리(L)를 설정하고; 그리고 상기 정지 위치(D)로부터 상기 제1 차량(N1)까지의 거리인 여유 거리(Lm)와 상기 감속 개시 거리(Lg)의 합보다 큰 거리를 상기 목표 차간 거리(L)로서 설정하도록, 구성되는 하나 또는 복수의 프로세서를 포함한다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    AUTOMATED VALET PARKING SYSTEM CONTROL METHOD FOR AUTOMATED VALET PARKING SYSTEM AND AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE


    Additional title:

    자동 주차 시스템, 자동 주차 시스템의 제어 방법 및 자동 운전 차량


    Contributors:

    Publication date :

    2023-03-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES