본 발명은 제어 장치에 의해 특히 자율 주행 차량에서 고정되지 않은 화물을 검출하는 방법에 관한 것이며, 적어도 하나의 가속도 센서에 의해 획득된, 차량의 횡방향 가속도 및/또는 길이방향 가속도 형태의 측정 데이터가 수신되고, 측정된 횡방향 가속도 또는 길이방향 가속도가 한계값을 초과할 때 고정되지 않은 화물을 검출하기 위한 시간 간격이 시작되고, 시작된 시간 간격 동안 적어도 하나의 센서에 의해 획득된 측정 데이터가 수신되고 수신된 측정 데이터의 시간에 대한 도함수가 계산되며, 상기 수신된 측정 데이터의 시간에 대한 도함수가 임계값을 초과할 때 이벤트가 카운트되고, 시작된 시간 간격 동안 카운트된 이벤트들의 최소 수에 도달할 때 고정되지 않은 화물이 검출된다. 본 발명은 또한 제어 장치, 컴퓨터 프로그램 및 기계 판독 가능한 저장 매체에 관한 것이다.
Disclosed is a method for detecting an unsecured load in an especially automatically drivable vehicle by means of a controller, wherein measurement data in the form of lateral accelerations and/or linear accelerations of the vehicle acquired by at least one acceleration sensor are received, a time interval for detecting the unsecured load is started when the measured lateral accelerations or linear accelerations exceed a threshold value, during the time interval started measurement data acquired by at least one sensor are received and derivatives with respect of time of the received measurement data are calculated, an event is counted when the derivatives with respect of time of the measurement data exceed the one threshold value, and the presence of an unsecured load is detected when a minimum number of counted events is reached that are counted during the started time interval.
자율 주행 차량에서 고정되지 않은 화물의 검출
2023-03-27
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS / G01G Wägen , WEIGHING |