The present invention relates to a multicopter inspecting a facility and, more particularly, to a device and method for improving a GPS reception rate of a multicopter, which can prevent a multicopter inspecting a facility from being degraded in a reception rate of satellite navigation information by the facility. To this end, the device comprises: a plurality of GPS antennas (150, 160, 170, 180) installed at different locations on a multicopter (100) to receive satellite navigation information; a measurement comparing means for measuring a reception rate of each of the GPS antennas (150, 160, 170, 180), and comparing the same with each other; a selection means for selecting one with the highest reception rate among the GPS antennas (150, 160, 170, 180); and a control unit (120) for correcting location information on the multicopter (100) using the satellite navigation information received from the selected GPS antenna and distance information between the selected GPS antenna and the center of the multicopter (100).
본 발명은 시설물 점검하는 멀티콥터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 시설물 점검 중인 멀티콥터가 시설물에 의해 위성항법정보의 수신율이 저하되는 것을 방지할 수 있는 멀티콥터의 GPS 수신율 향상 장치 및 방법에 관한 것이다. 이를 위해, 멀티콥터(100) 상의 서로 다른 위치에 설치되어 위성항법정보를 수신하는 복수의 GPS안테나(150, 160, 170, 180); 각 GPS안테나(150, 160, 170, 180)의 수신율을 측정하여 상호 비교하는 측정비교수단; 복수의 GPS안테나(150, 160, 170, 180) 중 최고 수신율의 안테나를 선택하는 선택수단; 및 선택된 GPS안테나로부터 수신된 위성항법정보 및 선택된 GPS안테나와 멀티콥터(100) 중심 사이의 거리정보를 이용하여 멀티콥터(100)의 위치정보를 보정하는 제어부(120);를 포함하는 것을 특징으로 하는 시설물 점검 중인 멀티콥터의 GPS 수신율 향상장치가 제공된다.
GPS Apparatus and method for improving GPS reception rate of multicopter during facility inspection
시설물 점검 중인 멀티콥터의 GPS 수신율 향상 장치 및 방법
2023-03-06
Patent
Electronic Resource
Korean
GPS Apparatus and method for improving GPS reception rate of multicopter during facility inspection
European Patent Office | 2023
Apparatus and method for protecting multicopter during facility inspection from train entry
European Patent Office | 2023
|MULTICOPTER CONTROL METHOD, MULTICOPTER CONTROLLER, AND MULTICOPTER TOY
European Patent Office | 2017
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