Disclosed is an image processing method for harmonizing images acquired by a first camera and a second camera connected to a vehicle and arranged such that the view covers the same road space at different times as the vehicle runs along a travel direction. The method comprises: a step of acquiring a first image at a first time by a selected camera; a step of selecting a first region of interest making up the boundary of a road portion from the first image; a step of sampling the first region of interest; a step of acquiring a second image in such a way that the road portion is included in a second region of interest by the other camera; a step of sampling the second region of interest; and a step of determining one or more correction parameters for harmonizing images acquired by the first and second cameras based on a comparison between the image content of the first and second regions of interest.

    차량에 연결되고 차량이 주행 방향을 따라 주행함에 따라 그 시야가 서로 상이한 시간에 동일한 도로 공간을 커버하도록 배열된 제1 카메라 및 제2 카메라에 의해 획득된 이미지들을 조화시키기 위한 이미지 처리 방법이 개시된다. 방법은, 선택된 카메라에 의해 제1 시간에 제1 이미지를 획득하는 단계, 제1 이미지로부터 도로 부분의 경계를 이루는 제1 관심 영역을 선택하는 단계, 제1 관심 영역을 샘플링하는 단계, 다른 카메라에 의해, 도로 부분이 제2 관심 영역에 포함되는 방식으로 제2 이미지를 획득하는 단계, 제2 관심 영역을 샘플링하는 단계, 및 제1 및 제2 관심 영역의 이미지 콘텐츠 간의 비교에 기초하여 제1 및 제2 카메라에 의해 획득된 이미지들을 조화시키기 위한 하나 이상의 보정 파라미터를 결정하는 단계를 포함한다.


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    Title :

    METHOD FOR HARMONIZING IMAGES ACQUIRED FROM NON OVERLAPPING CAMERA VIEWS


    Additional title:

    중첩되지 않는 카메라 뷰로부터 획득된 이미지들을 조화시키는 방법


    Contributors:
    GRIFFIN MARK (author) / CASEY AIDAN (author) / TURGAY EMRE (author) / PERKINS ALEX (author)

    Publication date :

    2023-03-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



    METHOD FOR HARMONIZING IMAGES ACQUIRED FROM NON OVERLAPPING CAMERA VIEWS

    GRIFFIN MARK / CASEY AIDAN / TURGAY EMRE et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Method for harmonizing images acquired from non overlapping camera views

    GRIFFIN MARK / CASEY AIDAN / TURGAY EMRE et al. | European Patent Office | 2023

    Free access


    Reconstructing camera projection matrices from multiple pairwise overlapping views

    Goldberger, J. | British Library Online Contents | 2005