The present invention relates to an automatic side step system for an excavator, which can more accurately determine getting in or out thereof of an operator and retract or accommodate a side step at an appropriate time, thereby preventing accidents such as fall of the operator and improving the convenience of using the side step, and a control method thereof. The automatic side step system comprises: a side step (100) installed on an upper rotating body (20); a side step driving source (12) for retracting or accommodating the side step (100) in the upper rotating body (20); an external side step operation switch (210) installed outside the upper rotating body (20) so that the operator can operate the side step (100) from the outside; an internal side step operation switch (230) installed inside a cabin (30) so that the operator can operate the side step (100) inside the cabin (30) on the rotating body (20); a safety lever (240) installed inside the cabin (30) to set enabling or disabling the operation of excavator equipment according as the operator performs an on/off operation; an emergency switch (250) which the operator operates to emergently stop the excavator; a MCU (260) for providing engine start status information; and a control unit (200) for controlling the side step driving source (12) so that the side step (100) is accommodated, retracted, or stopped according to operating signals for the external side step operation switch (210), the internal side step operation switch (230), the safety lever (240), and the emergency switch (250) and an engine start status signal provided from the MCU (260).
본 발명은 운전자의 승, 하차 상태나 명령을 더욱 정확하게 판단하여 발판을 알맞은 시기에 인출하거나 수납함으로써 운전자의 낙상과 같은 사고를 방지하는 한편 발판 사용의 편의성을 향상시킬 수 있는 굴착기의 자동 발판 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명의 자동 발판 장치는, 상부 선회체(20)에 설치되는 발판(100); 상기 발판(100)을 상기 상부 선회체(20)에서 인출, 수납 동작시키는 발판 구동원(12); 상기 발판(100)을 운전자가 외부에서 작동시키기 위해 상기 상부 선회체(20)의 외부에 설치되는 외부 발판 작동 스위치(210); 상기 발판(100)을 상부 선회체(20)의 캐빈(30) 내부에서 운전자가 작동시키기 위해 상기 캐빈(30) 내부에 설치되는 내부 발판 작동 스위치(230); 상기 캐빈(30)의 내부에 설치되고, 운전자가 온/오프 조작함에 따라 굴착기 작업장치의 동작을 가능 또는 불가능하게 설정하는 세이프티 레버(240); 운전자가 굴착기를 비상 정지시키기 위해 조작하는 이머전시 스위치(250); 엔진의 시동 상태 정보를 제공하는 MCU(260); 그리고 상기 외부 발판 작동 스위치(210), 내부 발판 작동 스위치(230), 세이프티 레버(240) 및 이머전시 스위치(250)의 작동 신호와 상기 MCU(260)로부터 제공되는 엔진 시동 상태 신호에 따라 발판(100)을 수납, 인출, 또는 정지시키도록 상기 발판 구동원(12)을 제어하는 제어부(200); 를 포함한다.
Auto Side Step System For Excavator And Control Method Thereof
굴착기의 자동 발판 장치 및 그 제어 방법
2023-02-17
Patent
Electronic Resource
Korean
Auto Side Step System For Excavator And Control Method Thereof
European Patent Office | 2025
Electric excavator integrated control system and electric excavator system
European Patent Office | 2020
|Auto parking brake system of wheel excavator by angle sensing
European Patent Office | 2021
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