Disclosed are an apparatus and a method for controlling a brake system based on the forward-looking of a driver. According to an embodiment of the present invention, provided is an apparatus for controlling a brake system based on the forward-looking of a driver, comprising: a data collection unit using one or more sensors and collecting information on a road facility in front of a vehicle (hereinafter, road facility information) and information on a forward object located in front of the vehicle (hereinafter front object information); a forward-looking determination unit determining whether the driver is looking forward or not; a driving trajectory extraction unit extracting a driving trajectory of the vehicle by using the driving information collected from a communication circuit of the vehicle; a road border recognition unit using one or more of the road facility information and the road information collected by a GPS device and recognizing a road border; a limited trajectory generation unit generating a trajectory limiting the driving trajectory (hereinafter limited trajectory) based on the road border; a collision risk level determination unit determining whether there is a risk that the front object can collide with the vehicle based on the limited trajectory when the front looking determination unit has determined that the driver is looking forward; and a brake involvement determination unit determining whether to get involved in the braking of the brake system included in the vehicle based on the results of determination by the collision risk level determination unit. Therefore, the unnecessary warnings and involvement in braking can be reduced.

    운전자의 전방주시에 기반한 제동계통 제어장치 및 방법에 대해 개시한다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 적어도 하나의 센서를 이용하여, 차량 전방에 위치한 도로시설물에 대한 정보(이하 '도로시설물 정보') 및 상기 차량 전방에 위치한 전방물체에 대한 정보(이하 '전방물체 정보')를 수집하는 데이터 수집부; 운전자가 전방을 주시하는지 여부를 판단하는 전방주시 판단부; 차량의 통신회로로부터 수집된 주행정보를 이용하여 상기 차량의 주행궤적을 추출하는 주행궤적 추출부; 상기 도로시설물 정보 및 GPS장치가 수집한 도로정보 중 하나 이상을 이용하여 도로경계를 인식하는 도로경계 인식부; 상기 도로경계를 기초로 상기 주행궤적을 제한한 궤적(이하 '제한궤적')을 생성하는 제한궤적 생성부; 상기 운전자가 전방을 주시하고 있다고 상기 전방주시 판단부가 판단한 경우, 상기 제한궤적을 기초로 상기 전방물체가 상기 차량에 충돌할 위험이 있는지 여부를 판단하는 충돌위험도 판단부; 및 상기 충돌위험도 판단부가 판단한 결과를 기초로 상기 차량에 포함된 제동계통에 대한 제동 개입 여부를 결정하는 제동개입 결정부를 포함하는 전방주시 기반 제동계통 제어장치를 제공한다.


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    Title :

    Method and Apparatus for Controlling Brake System Based on Driver's Look Ahead State


    Additional title:

    운전자의 전방주시에 기반한 제동계통 제어장치 및 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2023-02-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung



    APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING BRAKE SYSTEM BASED ON DRIVER'S FORWARD GAZE

    LEE JUN YUNG | European Patent Office | 2023

    Free access

    DRIVER'S STATE ESTIMATION APPARATUS AND DRIVER'S STATE ESTIMATION METHOD

    MORI SOUICHIROU / SHIMIZU YOUJI / MIURA HIROAKI et al. | European Patent Office | 2015

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    Method for controlling braking force by considering driver's propensity to brake

    YANG BYEONG CHEOL | European Patent Office | 2017

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    RAILROAD VEHICLE DRIVER'S BRAKE VALVE

    CHUEV SERGEJ GEORGIEVICH / POPULOVSKIJ SERGEJ ALEKSEEVICH / TAGIEV PAVEL MIKHAJLOVICH et al. | European Patent Office | 2017

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