A continuously flyable unmanned aerial vehicle station of the present invention includes: a station main body unit having a seating area in which an unmanned aerial vehicle equipped with a plurality of detachable batteries is seated; a battery measuring unit installed in the unmanned aerial vehicle, measuring the remaining battery capacity of the plurality of batteries, and transmitting the measured remaining battery capacity to a transmitter provided in the station main body unit through wireless communication; a return commanding unit installed in the station body unit, receiving the measured remaining battery capacity through the transmitter, and transmitting a return signal to the unmanned aerial vehicle through wireless communication when the received remaining battery capacity is less than or equal to a preset reference remaining capacity; a battery supply unit supplying replacement batteries to be sequentially positioned in the seating area of the station main body unit; a battery replacement unit installed in the seating area, removing the plurality of batteries of the unmanned aerial vehicle seated in the seating area, and mounting the replacement batteries on the unmanned aerial vehicle; and a control unit controlling the operation of the battery measuring unit, the return commanding unit, the battery supply unit, and the battery replacement unit, and, when the replacement batteries are mounted on the unmanned aerial vehicle, controlling the unmanned aerial vehicle such that the aerial vehicle flies from the seating area. Therefore, the present invention is capable of preventing an accident with a battery replacement failure caused by a seating error.
본 발명의 연속 비행이 가능한 무인기 스테이션은 다수의 배터리가 탈착가능하게 구비된 무인기가 안착되는 안착 영역이 형성된 스테이션 본체부; 상기 무인기에 설치되며, 상기 다수의 배터리의 잔량을 측정하고, 측정된 상기 다수의 배터리의 잔량을 무선 통신 방식을 통해 상기 스테이션 본체부에 구비된 송신기에 전송하는 배터리 측정부; 상기 스테이션 본체부에 설치되며, 상기 송신기를 통해 측정된 상기 배터리의 잔량을 전송 받고, 전송 받은 상기 배터리의 잔량이 기설정된 기준 잔량 이하를 이루는 경우 무선통신 방식으로 상기 무인기로 복귀 신호를 전송하는 복귀 지시부; 상기 스테이션 본체부의 상기 안착 영역에 교체 배터리들이 순차적으로 위치되도록 공급하는 배터리 공급부; 상기 안착 영역에 설치되며, 상기 안착 영역에 안착되는 상기 무인기의 다수의 배터리를 탈거하고, 상기 교체 배터리들을 상기 무인기에 장착시키는 배터리 교체부; 및, 상기 배터리 측정부, 상기 복귀 지시부, 상기 배터리 공급부, 상기 배터리 교체부의 구동을 제어하고, 상기 교체 배터리들이 상기 무인기에 장착되면, 상기 무인기를 상기 안착 영역으로부터 비행하도록 제어하는 제어부를 포함한다.
Unmanned aerial vehicle station
연속 비행이 가능한 무인기 스테이션
2023-02-07
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT |
Unmanned aerial vehicle base station and unmanned aerial vehicle system
European Patent Office | 2024
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