The present invention relates to an adsorption pad-projectable belt assembly, an adsorption pad-projectable type caterpillar module and an adsorption pad-projectable moving body. In accordance with the present invention, the belt assembly (100) includes: a belt (110); first rotating bodies (121a, 121b) provided on one side of the belt (110) in close contact with the belt (110) to cause the belt (110) to perform a belt movement; second rotating bodies (122a, 122b) provided on the other side of the belt (110) in close contact with the belt (110) to cause the belt (110) to perform a belt movement; belt motors (131a, 131b, 132a, 132b) forcibly rotating at least one (121a, 121b, 122a, 122b) of the first rotating bodies (121a, 121b, 122a, 122b) or the second rotating bodies (121a, 121b, 122a, 122b); and an adsorption pad (170) attached to the outer surface of the belt (110). Therefore, the present invention can have an advantage of selectively projecting an adsorption pad in accordance with the need.
본 발명은 흡착패드 출몰형 벨트 뭉치, 흡착패드 출몰형 무한궤도 모듈 및 흡착패드 출몰형 이동체에 관한 것으로, 본 발명에 의한 벨트 뭉치(100)는, 벨트(110)와,상기 벨트(110)의 일측에서 벨트(110)에 밀착 구비되어서 벨트(110)를 벨트 운동시키는 제1 회전체(121a,121b)와, 상기 벨트(110)의 타측에서 벨트(110)에 밀착 구비되어서 벨트(110)를 벨트 운동시키는 제2 회전체(122a,122b)와, 상기 제1 회전체(121a,121b,122a,122b) 또는 제2 회전체(121a,121b,122a,122b) 중에서 적어도 어느 하나의 회전체(121a,121b,122a,122b)를 강제로 회전 구동하는 벨트 모터(131a,131b,132a,132b)와, 상기 벨트(110)의 외면에 부착되는 흡착패드(170)를 포함하여 구성되고, 이에 의하면 필요에 따라서 선택적으로 흡착패드를 출물시킬 수 있는 이점이 있다.
Suction pad retractable belt assembly Suction pad retractable endless track module and Suction pad retractable vehicle
흡착패드 출몰형 벨트 뭉치, 흡착패드 출몰형 무한궤도 모듈 및 흡착패드 출몰형 이동체
2023-02-03
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2023