Disclosed are a method and a device for determining a gradient of a road using a side camera of a vehicle. According to one embodiment, the method for determining a gradient of a road using a side camera of a vehicle comprises: a step of identifying a road image collected from a side camera; a step of dividing the road image into a plurality of areas; a step of calculating a gradient of a road for each area based on a lane included in each of the plurality of areas; and a step of determining a gradient between the side camera and the road by using the gradient of the road calculated for each area.
차량의 측방 카메라를 이용한 도로의 기울기 결정 방법 및 장치가 개시된다. 일 실시예에 따른 차량의 측방 카메라를 이용한 도로의 기울기 결정 방법은 상기 측방 카메라로부터 수집된 도로 이미지를 식별하는 단계; 상기 도로 이미지를 복수의 영역들로 구분하는 단계; 상기 복수의 영역 각각에 포함된 차선에 기초하여 각 영역 별로 도로의 기울기를 계산하는 단계; 및 상기 각 영역 별로 계산된 도로의 기울기를 이용하여, 상기 측방 카메라와 상기 도로 간의 기울기를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
METHOD AND APPARATUS FOR DETERMINING THE SLOPE OF A ROAD USING A SIDE CAMERA OF A VEHICLE
차량의 측방 카메라를 이용한 도로의 기울기 결정 방법 및 장치
2023-01-31
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
METHOD AND APPARATUS FOR DETERMINING SLOPE OF ROAD USING SIDE VIEW CAMERA OF VEHICLE
European Patent Office | 2023
|