The present invention relates to an autonomous driving apparatus for generating an intersection path reflecting a driving record and a method thereof. The autonomous driving apparatus for generating the intersection path reflecting the driving record comprises: a path generation unit generating information about a first path for driving an autonomous vehicle at an intersection; a path comparison operation unit generating offset information between information about the generated first path and information about a second path driving at the intersection; a comparison operation evaluation unit which determines whether the information about the second path is stored based on the generated offset information; and a comparison operation storage unit which stores the information about the second path and the offset information based on determined storage availability. Provided are the autonomous driving apparatus for selectively learning a driver's actual driving path, and the method thereof.

    본 발명은 자율주행 차량의 교차로 주행을 위한 제 1 경로에 대한 정보를 생성하는 경로 생성부; 상기 생성된 제 1 경로에 대한 정보 및 상기 교차로를 주행하는 제 2 경로에 대한 정보 간의 오프셋(offset) 정보를 생성하는 경로 비교 연산부; 상기 생성된 오프셋 정보를 기반으로 상기 제 2 경로에 대한 정보의 저장 여부를 결정하는 비교 연산 평가부; 및 상기 결정된 저장 여부에 기반하여 상기 제 2 경로에 대한 정보 및 상기 오프셋 정보를 저장하는 비교 연산 저장부를 포함하는, 주행기록을 반영한 교차로 경로를 생성하는 자율주행 장치를 제공할 수 있다.


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    Title :

    AUTONOMOUS DRIVING APPARATUS FOR GENERRATING DRIVING PATH FOR INTERSECTION BASED ON DRIVING RECORD AND AUTONOMOUS DRIVING METHOD THEREOF


    Additional title:

    주행기록을 반영한 교차로 경로를 생성하는 자율주행 장치 및 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2023-01-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion