자동 제어의 기술 분야에 속하는 자율 이동 디바이스(10)를 제어하기 위한 방법 및 장치, 및 디바이스 및 저장 매체. 방법은 자율 이동 디바이스(10)의 현재 잔여 전기량이 미리 설정된 충전 조건을 충족하는 한, 타깃 작업 영역(301) 내의 비작업된 영역에 대응하는 제1 작업 지속을 획득하는 단계로서, 타깃 작업 영역은 자율 이동 디바이스(10)가 작업하는 영역인 단계; 제1 작업 지속에 따라, 비작업된 영역(302)에 필요한 제1 전기 소비량을 결정하는 단계; 및 제1 전기 소비량(303)에 따라 자율 이동 디바이스(10)를 충전하는 단계를 포함한다. 방법에 따르면, 지능형 충전은 자율 이동 디바이스(10) 상에 수행될 수 있으며, 그것에 의해 자율 이동 디바이스(10)의 작업 효율을 개선한다.
A method and apparatus for controlling a self-moving device (10), and a device and a storage medium, which belong to the technical field of automation control. The method comprises: insofar as the current remaining electric quantity of a self-moving device (10) meets a preset charging condition, acquiring a first working duration corresponding to an unworked area within a target working area (301), wherein the target working area is an area within which the self-moving device (10) works; according to the first working duration, determining a first electricity consumption quantity required for the unworked area (302); and charging the self-moving device (10) according to the first electricity consumption quantity (303). According to the method, intelligent charging can be performed on the self-moving device (10), thereby improving the working efficiency of the self-moving device (10).
자율 이동 디바이스를 제어하기 위한 방법 및 장치, 및 디바이스 및 저장 매체
2023-01-17
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |