A device for determining a walking state of a pedestrian at a crosswalk comprises: a receiving unit which receives a photographed image from an image photographing device; a crosswalk region detection unit which detects a crosswalk region from the photographed image; a pedestrian information extraction unit which extracts a pedestrian region from the photographed image and extracts pedestrian coordinate information from the extracted pedestrian region; a pedestrian direction estimation unit which estimates direction information of the pedestrian regarding the crosswalk based on the crosswalk region and the pedestrian coordinate information; and a determination unit which determines whether the pedestrian walks normally at the crosswalk based on the estimated direction information of the pedestrian. The pedestrian information extraction unit extracts the pedestrian coordinate information using a reference frame interval set based on stride information of the pedestrian. According to the present invention, it is possible to provide a device, a method, and a computer program, configured to determine whether a pedestrian walks normally or abnormally at a crosswalk based on direction information of the pedestrian.
횡단보도에서 보행자의 보행 상태를 판단하는 장치는 영상 촬영 장치로부터 촬영 영상을 수신하는 수신부, 상기 촬영 영상으로부터 횡단보도 영역을 검출하는 횡단보도 영역 검출부, 상기 촬영 영상으로부터 보행자 영역을 추출하고, 상기 추출된 보행자 영역으로부터 보행자 좌표 정보를 추출하는 보행자 정보 추출부, 상기 횡단보도 영역 및 상기 보행자 좌표 정보에 기초하여 횡단보도에 대한 상기 보행자의 방향 정보를 추정하는 보행자 방향 추정부 및 상기 추정된 보행자의 방향 정보에 기초하여 상기 횡단보도에서 상기 보행자가 정상 보행하는지 여부를 판단하는 판단부를 포함하고, 상기 보행자 정보 추출부는 상기 보행자의 보폭 정보에 기초하여 설정된 기준 프레임 간격을 이용하여 상기 보행자 좌표 정보를 추출한다.
APPARATUS METHOD AND COMPUTER PROGRAM FOR DETERMINING PEDESTRIAN'S WALKING STATUS ON CROSSWALK
횡단보도에서 보행자의 보행 상태를 판단하는 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램
2023-01-16
Patent
Electronic Resource
Korean
Pedestrian's needs matter: Examining Manila's walking environment
Online Contents | 2016
|Pedestrian's needs matter: Examining Manila's walking environment
British Library Online Contents | 2016
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