The present invention relates to a wired clustered drone system capable of aiming a target and a clustered flight control method thereof and, more specifically, to a wired clustered drone system, wherein each of a plurality of drones is mounted to a connection line to receive electricity from the connection line, transmit data sensed in the drones through the connection line, and receive a drone control signal from the connection line. The wired clustered drone system includes: a plurality of detachable units which are installed to be mounted to the connection line and to be spaced a certain interval apart from each other in a longitudinal direction of the connection line; and a wired drone which is mounted to each of the detachable units to generate a driving force. The wired drone includes: an angle adjustment unit which is provided at one side of the detachable unit; a drone body which is installed on each of both ends of the angle adjustment unit; a plurality of wing frames which are formed to be coupled to and extend from each side surface of the drone body; a propeller which is provided on each end of the wing frame; a driving unit which rotates the propeller; and a control unit which controls driving of the driving unit. When hovering the wired drone, an angle is adjusted as the connection line is tilted up and down based on the angle adjustment unit while the horizontality of the drone is maintained. Accordingly, the present invention enables precise work.

    본 발명은 목표물 조준이 가능한 유선 군집 드론 시스템 및 그 군집비행 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 복수의 드론 각각이 연결선에 장착되어, 상기 연결선으로부터 전기를 공급받고, 연결선으로 드론에서 센싱된 데이터를 전달하고, 연결선으로 부터 드론 제어신호를 전달받게 되는 유선 군집 드론 시스템에 있어서, 각각이 상기 연결선에 상기 연결선의 길이방향을 따라 서로 특정간격 이격되도록 장착되어 설치되는 복수의 탈착유닛; 및 각각의 상기 탈착유닛에 장착되어 추력을 발생시키는 유선드론;을 포함하고, 상기 유선드론은, 상기 탈착유닛 일측에 구비되는 각도조절부, 상기 각도조절부 양단 각각에 설치되는 드론본체와, 상기 드론본체 각각의 측면과 결합 및 연장형성되는 복수개의 날개 프레임과, 상기 날개 프레임 끝단 각각에 구비되는 프로펠러와, 상기 프로펠러를 회전시키는 구동부와, 상기 구동부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 유선드론의 호버링시, 상기 드론의 수평이 유지되면서, 상기 연결선이 상기 각도조절부를 기준으로 상하 틸팅되어 각도가 조절되는 것을 특징으로 하는 목표물 조준이 가능한 유선 군집 드론 시스템에 관한 것이다.


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    Title :

    Clustered Drones system capable of aiming target area


    Additional title:

    목표물 조준이 가능한 유선 군집 드론 시스템 및 그 군집비행 제어방법


    Contributors:
    KIM HYUN GOOK (author) / JUN SOO (author) / JUN SUNGHO (author)

    Publication date :

    2023-01-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



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