The present invention provides a method and apparatus for controlling lane changing, electronic equipment, and storage media, and relates to the technical field of artificial intelligence, in particular, the technical field of autonomous driving. A specific embodiment of the method includes the steps of: predicting a target pose of a vehicle changed to a second lane based on a current pose of the vehicle on a first lane in response to a trigger of changing from the first lane, on which the vehicle is driving, to the second lane; and determining a lane changing preparation pose of the vehicle on the first lane based on the target pose and a parameter of the vehicle. According to the embodiment of the present invention, a success rate and safety of lane changing of the vehicle can be improved.

    본 발명은 차선변경 제어 방법, 장치, 전자 기기 및 저장 매체를 제공하며, 인공지능 기술 분야에 관한 것으로, 특히 자율 주행 기술 분야에 관한 것이다. 구체적인 구현 수단은 차량이 주행하고 있는 제1 차선에서 제2 차선으로 변경하는 것을 트리거할 경우, 상기 제1 차선에서의 상기 차량의 현재 위치 자태를 기반으로, 상기 제2 차선으로 변경한 상기 차량의 타겟 위치 자태를 예측하는 단계; 및 상기 타겟 위치 자태와 상기 차량의 파라미터를 기반으로, 상기 제1 차선에서의 상기 차량의 차선변경 준비 위치 자태를 결정하는 단계;를 포함한다. 본 발명의 실시예에 따르면, 차량의 차선변경의 성공률 및 안전성을 향상시키는데 유리하다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    LANE CHANGE CONTROL METHODS EQUIPMENT ELECTRONIC EQUIPMENT AND STORAGE MEDIA


    Additional title:

    차선변경 제어 방법, 장치, 전자 기기 및 저장 매체


    Contributors:
    YU NING (author) / PAN AN (author) / FENG ZHIQI (author) / MENG LIN (author) / LI YONGCHEN (author) / WU PINGPING (author) / ZHANG YALING (author)

    Publication date :

    2023-01-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung



    Variable lane control method, electronic equipment and storage medium

    ZHOU JUNJIE / ZHANG RUNHAN / YUAN XUEFENG et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    LANE CHANGE SUPPORT EQUIPMENT

    HIRANO SHU / SATO KOJI | European Patent Office | 2018

    Free access



    Lane centering control method, electronic equipment, storage medium and vehicle

    CHENG KUNPENG / MA XIAO | European Patent Office | 2023

    Free access