The present invention provides a method and apparatus for controlling lane changing, electronic equipment, and storage media, and relates to the technical field of artificial intelligence, in particular, the technical field of autonomous driving. A specific embodiment of the method includes the steps of: predicting a target pose of a vehicle changed to a second lane based on a current pose of the vehicle on a first lane in response to a trigger of changing from the first lane, on which the vehicle is driving, to the second lane; and determining a lane changing preparation pose of the vehicle on the first lane based on the target pose and a parameter of the vehicle. According to the embodiment of the present invention, a success rate and safety of lane changing of the vehicle can be improved.
본 발명은 차선변경 제어 방법, 장치, 전자 기기 및 저장 매체를 제공하며, 인공지능 기술 분야에 관한 것으로, 특히 자율 주행 기술 분야에 관한 것이다. 구체적인 구현 수단은 차량이 주행하고 있는 제1 차선에서 제2 차선으로 변경하는 것을 트리거할 경우, 상기 제1 차선에서의 상기 차량의 현재 위치 자태를 기반으로, 상기 제2 차선으로 변경한 상기 차량의 타겟 위치 자태를 예측하는 단계; 및 상기 타겟 위치 자태와 상기 차량의 파라미터를 기반으로, 상기 제1 차선에서의 상기 차량의 차선변경 준비 위치 자태를 결정하는 단계;를 포함한다. 본 발명의 실시예에 따르면, 차량의 차선변경의 성공률 및 안전성을 향상시키는데 유리하다.
LANE CHANGE CONTROL METHODS EQUIPMENT ELECTRONIC EQUIPMENT AND STORAGE MEDIA
차선변경 제어 방법, 장치, 전자 기기 및 저장 매체
2023-01-06
Patent
Electronic Resource
Korean
Variable lane control method, electronic equipment and storage medium
European Patent Office | 2023
|Lane keeping assistance system control method, storage medium and electronic equipment
European Patent Office | 2023
|Vehicle lane change detection method and device, electronic equipment, vehicle and storage medium
European Patent Office | 2024
Lane centering control method, electronic equipment, storage medium and vehicle
European Patent Office | 2023
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