The present invention relates to a device and a method for warning of driving right conversion during autonomous driving, wherein a situation requiring the intervention of a driver is reported clearly to a driver in a predictable or sudden situation during autonomous driving, thereby enabling the driver to convert the driving right more swiftly. If a portable device connected to a vehicle is converted into an autonomous driving mode, an autonomous driving controller determines the situation of a request for driving right conversion, if the request for driving right conversion occurs, transmits a driving right conversion warning instruction, comprehensively analyzes the signals of a driver state determining part, a driver interface and the portable device to determine whether to convert the driving right autonomously, if driving right conversion is determined to be possible, maintains autonomous driving, and if driving right conversion is determined to be impossible, transmits the driving right conversion warning instruction to the portable device and a vehicle interface, thereby inducing a user to convert the driving right swiftly to prevent a vehicle accident.

    자율주행 시 예측가능 또는 돌발상황에서 운전자 개입이 필요한 상황을 명확하게 운전자에게 전달하여, 운전자가 보다 신속하게 운전권 전환을 할 수 있도록 한 자율주행 시의 운전권 전환 경고장치 및 방법에 관한 것으로서, 이다. (a) 휴대용 디바이스가 차량에 연결된 상태에서, 자율주행 모드로 전환이 이루어지면, 자율주행 컨트롤러에서 운전권 전환 요청 상황을 판단하여, 운전권 전환 요청이 발생하면 운전권 전환 경고 명령을 송출하고, 운전자 상태 판단부와 운전자 인터페이스 및 휴대용 디바이스의 신호를 종합적으로 분석하여 자율적으로 운전권 전환 유무를 판단하여, 운전권 전환이 가능한 상황으로 인식되면 자율주행을 유지하고, 운전권 전환이 불가능한 상황으로 인식되면, 운전권 전환 경고 명령을 휴대용 디바이스 및 차량 인터페이스로 전송하여, 사용자가 신속하게 운전권 전환을 하도록 유도해주어, 차량 사고를 방지하게 된다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Method of warning device and method for switching driving rights for autonomous driving


    Additional title:

    자율주행 시 운전권 전환 경고장치 및 방법


    Contributors:
    KIM JONG MIN (author) / KIM MIN CHUL (author) / JANG HYUNG SOO (author) / LEE DO HOON (author)

    Publication date :

    2023-01-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion