The present invention relates to an apparatus for extracting driving data of an autonomous driving vehicle, a system having the same and a method thereof. An apparatus for extracting driving data of an autonomous driving vehicle according to an embodiment of the present invention includes: a storage module for storing driving data of an autonomous driving vehicle; a driving record module which manages recording of the driving data, divides the driving data into a plurality of pieces depending on a frame size based on a diagnostic protocol of unified diagnostic services (USD), and outputs the divided driving data by using a routine control (RID) service and a read data by identifier (DID) service based on the diagnostic protocol of the USD; a diagnostic module which receives a request for extraction of the driving data from external data extracting equipment, sequentially receives the driving data divided into the plurality of pieces from the driving record module, and sequentially transmits the driving data to the data extracting equipment; and a diagnostic communication module for performing diagnostic communication based on the diagnostic protocol of the USD between the data extracting equipment and the diagnostic module. According to the present invention, the large-capacity driving record data of the autonomous vehicle can be extracted by overcoming the transmission limitations of the UDS diagnostic protocol.
본 발명은 자율 주행 차량의 주행 데이터 추출 장치, 및 그를 포함한 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시 예에 따른 자율 주행 차량의 주행 데이터 추출 장치는, 자율 주행 차량의 주행 데이터가 저장되는 저장 모듈; 상기 주행 데이터의 기록을 관리하며 상기 주행 데이터를 UDS(Unified Diagnostic Services) 진단 프로토콜 기반의 프레임 사이즈에 맞게 복수개로 분할하여, UDS 진단 프로토콜 기반의 RID(Routine Control) 서비스 및 DID(Read Data By Identifier)서비스를 이용하여 출력하는 주행 기록 모듈; 외부의 데이터 추출 장비로부터 주행 데이터의 추출을 요청 받으면, 상기 주행 기록 모듈로부터 상기 복수개로 분할된 주행 데이터를 순차적으로 수신하며, 상기 주행 데이터를 상기 데이터 추출 장비로 순차적으로 전송하는 진단 모듈; 및 상기 데이터 추출 장비 및 상기 진단 모듈 사이의 UDS(Unified Diagnostic Services) 진단 프로토콜 기반의 진단 통신을 수행하는 진단 통신 모듈을 포함할 수 있다.
Apparatus for extracting driving data of autonomous driving vehicle system having the same and method thereof
자율 주행 차량의 주행 데이터 추출 장치, 및 그를 포함한 시스템 및 그 방법
2022-12-29
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2025
|Apparatus for autonomous driving vehicle system having the same and method thereof
European Patent Office | 2024
Apparatus for autonomous driving vehicle system having the same and method thereof
European Patent Office | 2020
|APPARATUS FOR CONTROLLING AN AUTONOMOUS DRIVING, VEHICLE SYSTEM HAVING THE SAME METHOD THEREOF
European Patent Office | 2023
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