The present invention provides a humanoid test robot unit, a wearing robot test system including the same, and a control method of the wearing robot test system, capable of obtaining reliability by providing simulation in the same condition by repeated experiments. According to the present invention, the wearing robot test system (1) includes: the humanoid test robot unit (10); a trajectory generating unit (5) generating reference trajectory information for implementing a movement of the humanoid test robot unit (10); and a system control unit (2) transmitting the reference trajectory information generated by the trajectory generating unit (5) to the humanoid test robot unit (10) and outputting a test result on a wearing robot to be tested, by a system output unit (6) by receiving state information sensed in the humanoid test robot unit (10). The humanoid test robot unit (10) includes: a humanoid robot body (100) capable of being worn by a test wearing robot; a robot control unit (20) executing a motion control of the humanoid robot body (100); a robot sensing unit (50) sensing the state of the humanoid robot body (100); and a robot output unit (70) including a robot joint motor unit (71) providing a motion execution driving force of the humanoid robot body (100) according to a driving control signal of the robot control unit (20).
본 발명은, 시험 착용 로봇이 장착 가능한 인간형 로봇 바디(100)와, 상기 인간형 로봇 바디(100)의 동작 제어를 실행하는 로봇 제어부(20)와, 상기 인간형 로봇 바디(100)의 상태를 감지하는 로봇 감지부(50)와, 상기 로봇 제어부(20)의 구동 제어 신호에 따라 상기 인간형 로봇 바디(100)의 동작 실행 구동력을 제공하는 로봇 관절 모터부(71)를 포함하는 로봇 출력부(70)를 포함하는 인간형 테스트 로봇 유니트(10)와, 상기 인간형 테스트 로봇 유니트(10)의 동작 구현을 위한 기준 궤적 정보를 생성하는 궤적 생성부(5)와, 상기 궤적 생성부(5)에서 생성된 기준 궤적 정보를 상기 인간형 테스트 로봇 유니트(10)에 전달하고, 상기 인간형 테스트 로봇 유니트(10)에서 감지된 상태 정보를 전달받고 피시험 착용 로봇에 대한 테스트 결과를 시스템 출력부(6)를 통하여 출력하는 시스템 제어부(2)를 포함하는 착용 로봇 테스트 시스템(1) 및 착용 로봇 테스트 시스템 제어 방법을 제공한다.
INSPECTION UNIT INSPECTION APPARATUS WITH THE SAME METHOD FOR CONTROLLLING THE SAME
인간형 테스트 로봇 유니트, 이를 구비하는 착용 로봇 테스트 시스템 및 이의 제어 방법
2022-12-21
Patent
Electronic Resource
Korean
INSPECTION UNIT INSPECTION APPARATUS WITH THE SAME METHOD FOR CONTROLLLING THE SAME
European Patent Office | 2023
DEVICE AND PROCEDURE FOR MONITORING AND CONTROLLLING TELESCOPIC LIGHT TOWERS
European Patent Office | 2019
|