Provided are a transformable all-terrain vehicle capable of maneuvering in rough and off-road terrains, which can transform a walking-based maneuvering mode and a wheel-based maneuvering mode, and a control method of the transformable all-terrain vehicle. The all-terrain vehicle comprises: a saddle exposed on a frame; at least one pair of front wheels provided at the front of the frame; and at least one pair of leg assemblies provided at the rear of the frame and having at least one pair of rear wheels. The all-terrain vehicle is capable of traveling using the wheels, which include the front wheels and the rear wheels, in a first mode, capable of two-wheel parallel traveling using only the pair of rear wheels in a second mode, and capable of walking using the leg assemblies while all the wheels are elevated from the ground in a third mode.

    보행을 통한 기동 모드와 바퀴를 이용한 기동 모드의 트랜스포밍이 가능하여 험지, 야지 등에서 기동 가능한 트랜스포밍 전지형용 차량 및 그 제어 방법이 제공된다. 상기 전지형용 차량은 프레임 상에 노출된 안장; 상기 프레임의 전방에 배치된 적어도 한 쌍의 전방 휠; 및 상기 프레임의 후방에 배치된 적어도 한 쌍의 레그 어셈블리로서, 적어도 한 쌍의 후방 휠을 포함하는 레그 어셈블리를 포함하는 전지형용 차량으로서, 제1 모드에서는 상기 전방 휠 및 후방 휠을 포함하는 휠들을 이용해 주행 가능하고, 제2 모드에서는 상기 한 쌍의 후방 휠만을 이용하여 이륜 평행 주행 가능하고, 제3 모드에서는 지면으로부터 상기 휠들이 모두 이격된 상태에서 상기 레그 어셈블리를 이용해 보행 가능하게 구성된다.


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    Title :

    TRANSFORMING All-TERRAIN VEHICLE FOR MANEUVERING IN ROUGH TERRAIN AND METHOD OF CONTROLLING THE SAME


    Additional title:

    험지 기동이 가능한 트랜스포밍 전지형용 차량 및 그 제어 방법


    Contributors:
    CHO JUNG SAN (author) / SEO JAE HONG (author)

    Publication date :

    2022-12-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge




    ROUGH TERRAIN VEHICLE

    SAKAMOTO NAOKI / WILLIAMS DUSTIN | European Patent Office | 2017

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    ROUGH TERRAIN VEHICLE

    SAKAMOTO NAOKI | European Patent Office | 2017

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    ROUGH TERRAIN VEHICLE

    SAKAMOTO NAOKI / NOZAKI YASUHIRO / KOBAYASHI NAOKI et al. | European Patent Office | 2017

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    Rough terrain vehicle

    YOSHINO HIROKI / UCHIYAMA HAJIME | European Patent Office | 2015

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