According to an embodiment of the present invention, an electronically controlled suspension system for estimating rear wheel acceleration comprises a sensor unit, a storage unit, and a control unit. The sensor unit measures an acceleration value of a front wheel. The storage unit stores the acceleration value of the front wheel. The storage unit is electrically connected to the sensor unit and the storage unit, stores the acceleration value of the front wheel in the storage unit, and estimates an acceleration value of a rear wheel by using the acceleration value of the front wheel.

    본 발명의 실시예에 따른 후륜 가속도를 추정하는 전자 제어 현가 시스템은 센서부와 저장부와 제어부를 포함한다. 센서부는 전륜의 가속도 값을 측정한다. 저장부는 전륜의 가속도 값이 저장된다. 제어부는 센서부 및 저장부와 전기적으로 연결되고, 전륜의 가속도 값을 저장부에 저장하고, 전륜의 가속도 값을 이용하여 후륜의 가속도 값을 추정한다. 저장부는 전륜 가속도 버퍼를 가지고, 전륜 가속도 버퍼는 수개의 셀로 구성되고, 수개의 셀은 거리 인덱스로 구분된다. 제어부는 수개의 셀 각각에 거리 인덱스에 해당되는 전륜의 가속도 값을 저장하고, 후륜의 가속도 값은 전륜의 위치에서 휠베이스 거리 뒤에 위치한 셀에 저장된 전륜의 가속도 값으로 추정한다. 또한, 제어부는 추정된 후륜의 가속도 값을 차속 정보를 이용하여 보상하며, 차속 정보에 의해 보상된 후륜의 가속도 값은 차속에 비례한다. 또한, 제어부는 차속 정보에 의해 보상된 후륜의 가속도 값을 차량 제원을 이용하여 보상하며, 차량 제원에 의해 보상된 후륜의 가속도 값은 가속도 상수에 비례한다. 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자 제어 현가 시스템의 후륜 가속도 추정 방법은, 거리 기반 버퍼 사용 단계와, 차속에 따른 후륜 가속도 보상 단계와. 차량 제원에 따른 후륜 가속도 보상 단계를 포함한다. 거리 기반 버퍼 사용 단계는 전륜 가속도 버퍼를 가지고, 전륜 가속도 버퍼는 수개의 셀로 구성되고, 수개의 셀은 거리 인덱스로 구분된다. 그리고 수개의 셀 각각에는 거리 인덱스에 해당되는 전륜의 가속도 값이 저장되고, 후륜의 가속도 값은 전륜의 위치에서 휠베이스 거리 뒤에 위치한 셀에 저장된 전륜의 가속도 값으로 추정된다. 차속에 따른 후륜 가속도 보상 단계는, 거리 기반 버퍼 사용 단계에서 추정된 후륜의 가속도 값이 차속 정보에 의해 보상되며, 차속 정보에 의해 보상된 후륜의 가속도 값은 차속에 비례한다. 차량 제원에 따른 후륜 가속도 보상 단계는, 차속에 따른 후륜 가속도 보상 단계에서 차속 정보에 의해 보상된 후륜의 가속도 값이 차량 제원에 의해 보상되며, 차량 제원에 의해 보상된 후륜의 가속도 값은 가속도 상수에 비례한다.


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    Title :

    Electronically controlled suspension system for Estimating Rear Wheel Acceleration and Method for Estimating Rear Wheel Acceleration of electronically controlled suspension system


    Additional title:

    후륜 가속도를 추정하는 전자 제어 현가 시스템 및 전자 제어 현가 시스템의 후륜 가속도 추정 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2022-12-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge





    Rear wheel suspension system

    WANG YACHEN | European Patent Office | 2020

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    REAR WHEEL SUSPENSION

    NOVIKOV VYACHESLAV VLADIMIROVICH / RYABOV IGOR MIKHAJLOVICH / CHERNYSHOV KONSTANTIN VLADIMIROVICH et al. | European Patent Office | 2019

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    Rear wheel suspension

    WOLF-MONHEIM FRIEDRICH PETER / DROTAR TIMOTHY / HINTZEN RALF et al. | European Patent Office | 2020

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