The present invention relates to a takeoff and landing device for a drone, capable of landing a drone which is widely used in various industrial fields such as agricultural purposes, distribution delivery purposes, disaster rescue purposes, and military purposes and can be flown and controlled by radio guidance without a pilot at a normal landing location, and allowing stable takeoff and landing of the drone even in abrupt changes of marine environment or wind power in accordance with environmental changes around the takeoff and landing device. The takeoff and landing device for a drone comprises: a takeoff/landing plate guiding the lower surface of a leg part of a drone to land; a takeoff/landing fixing bottom plate fixing and coupling the takeoff/landing plate by a coupling bolt; a holder box coupled to a lower portion of the takeoff/landing fixing bottom plate by a coupling bolt; a gap adjustment means narrowing or widening a gap in accordance with forward and reverse rotation of a screw rotating forwards and backwards by driving of a direct-current forward/reverse motor installed on one side of the holder box; a both-side moving plate linked to the operation of the gap adjustment means to be moved to the left and right; and a holder bar for drone leg part holding coupled to both ends of an upper portion of the moving plate. The both-side moving plate can move to the left and right along a fixing guide rail installed in front of and behind the holder box in accordance with forward and reverse rotation of the screw rotating the both-side moving plate forwards and backwards. The holder bar for drone leg part holding and front and rear blocks coupled to the front and rear ends of the moving plate move to the left and right along guide holes formed on both the front and rear ends of the takeoff/landing plate, and a mounting contact part of the holder bar for drone leg part holding brings the outer circumference of the drone leg part into surface contact to hold and maintain the leg part of the drone to maintain the leg part of the drone in a locked state or freely release the held leg part of the drone.
본 발명은 농업용, 물류 배송용, 재난 구조용, 군사용 등 각 산업분야에서 널리 이용되는 조종사 없이 무선전파의 유도에 의해서 비행 및 조종 가능한 드론을 정상 착륙위치에 착륙시키되, 이착륙장치 주변 환경 변화에 따른 풍력이나 해상환경의 급격한 변화에도 드론의 안정적인 이착륙이 가능하도록 하는 드론의 이착륙장치에 관한 것이다. 본 발명은 드론의 다리부 하부면을 착지 유도시키는 이착륙판과; 상기 이착륙판을 결합 볼트로 고정 결합시킨 이착륙 고정 바닥판과; 이착륙 고정 바닥판의 하부에 결합 볼트로 결합시킨 홀더 박스와; 상기 홀더 박스의 일측에 설치된 직류형 정역 모터의 구동에 의하여 정역 회전하는 스크류의 정역 회전에 따라 간격이 좌, 우로 좁혀지고 넓혀지는 간격조절수단과; 상기 간격조절수단의 작동에 따라 연동하여 좌, 이동 가능하도록 하는 양측 가동판; 및 상기 가동판 상부 양단 각각에 결합시킨 드론 다리부 홀딩용 홀더 바;를 포함하여 구성하되, 상기 양측 가동판을 정역 회전하는 스크류의 정역 회전에 따라 홀더 박스 전, 후에 설치한 고정 안내레일을 따라 좌, 이동 가능하게 함과 동시에 드론의 다리부 홀딩용 홀더 바 및 가동판의 전, 후 단부와 결합시킨 전, 후 블럭이 이착륙판의 전, 후방 양단 각각에 형성한 안내 구멍을 따라 좌, 우 이동하면서 드론의 다리부 홀딩용 홀더 바의 안착 접촉부가 드론 다리부의 외측 둘레를 면접시켜 드론의 다리부를 홀딩 유지하게 함으로써 드론의 다리부가 잠금 상태를 유지하도록 하게 하거나 홀딩된 드론의 다리부를 자유롭게 해제되도록 구성함을 특징으로 한다.
Drone takeoff and landing device
드론의 이착륙장치
2022-12-08
Patent
Electronic Resource
Korean