In structure information about each of a plurality of autonomous driving electric vehicles is classified for each vehicle model to be stored in database, disclosed are a method for automatically charging a battery by recognizing a signal of an autonomous driving electric vehicle, and an electric vehicle charging terminal. The method comprises: a step (a) of determining the vehicle model of the specific autonomous driving electric vehicle; a step (b) of enabling the electric vehicle charging terminal to obtain information about a specific position, which is a position of a specific charging interaction unit included in the specific autonomous driving electric vehicle and requesting payment of a charging fee to the specific autonomous driving electric vehicle when it is determined that the specific position is positioned within a preset threshold distance; a step (c) of enabling a specific charging connector to interact with the specific charging interaction unit; and a step (d) of enabling the electric vehicle charging terminal to charge the specific autonomous driving electric vehicle.

    자율주행 전기자동차의 신호를 인식하여 배터리를 자동으로 충전하는 방법에 있어서, 복수의 자율주행 전기자동차 각각에 대한 구조 정보가 각각의 차량 모델별로 구분되어 데이터베이스에 저장되어 있는 상태에서, (a) 특정 자율주행 전기자동차로부터 특정 배터리의 충전을 요청하는 요청정보 및 상기 특정 자율주행 전기자동차의 특정 차량 ID 정보 중 적어도 일부를 포함하는 제1 신호가 획득되면, 전기차 충전 단말이, (i) 상기 특정 자율주행 전기자동차에 대한 차량스캔정보 및 (ii) 상기 제1 신호에 포함되어 있는 상기 특정 자율주행 전기자동차의 상기 특정 차량 ID 정보 중 적어도 하나를 참조로 하여 상기 특정 자율주행 전기자동차의 차량 모델을 판단하는 단계; (b) 상기 차량 모델이 특정 차량 모델에 해당되는 것으로 판단된 경우, 상기 전기차 충전 단말이, 상기 데이터베이스에 저장되어 있는 상기 구조 정보 중 특정 구조 정보를 참조하여 상기 특정 차량 모델에 대응되는 상기 특정 자율주행 전기자동차에 포함된 특정 충전용 인터랙션부의 위치인 특정 위치에 대한 정보를 획득하고, 상기 특정 위치가 상기 전기차 충전 단말로부터 기설정된 임계거리 내에 위치하는지 판단하여 상기 특정 위치가 상기 기설정된 임계거리 내에 위치하는 것으로 판단되면 상기 특정 자율주행 전기자동차에 충전요금 결제를 요청하는 단계; (c) 상기 특정 자율주행 전기자동차로부터 상기 충전요금 결제 완료 정보를 포함하는 제2 신호가 획득되면, 상기 전기차 충전 단말이, 상기 전기차 충전 단말에 포함되어 있는 복수의 충전 커넥터 중 상기 특정 충전용 인터랙션부에 대응되는 특정 충전 커넥터를 결정하고, 결정된 상기 특정 충전 커넥터가 결합되어 있는 특정 충전용 로봇암으로 하여금 상기 특정 위치로 이동하거나 상기 특정 위치와 통신 가능한 위치까지 이동하여 상기 특정 충전 커넥터가 상기 특정 충전용 인터랙션부와 인터랙션되도록 하는 단계; (d) 상기 특정 충전 커넥터 및 상기 특정 충전용 인터랙션부 사이에서의 인터랙션 가능 상태가 수립되면, 상기 전기차 충전 단말이, 상기 제1 신호 및 상기 제2 신호 중 적어도 하나를 참조하여 상기 특정 자율주행 전기자동차를 충전하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법 및 전기차 충전 단말이 개시된다.


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    Title :

    METHOD AND ELECTRIC VEHICLE CHARGING APPARATUS FOR AUTOMATICALLY CHARGING THE BATTERY BY RECOGNIZING SIGNALS FROM SELF-DRIVING ELECTRIC VEHICLES


    Additional title:

    자율주행 전기자동차의 신호를 인식하여 배터리를 자동으로 충전하는 방법 및 전기차 충전 단말


    Contributors:

    Publication date :

    2022-12-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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