능동형 광학 센서 시스템(2)에 의한 물체 인식 방법에 따르면, 검출기 유닛(2b)이 물체(4)에 의해 반사된 광(3b)을 검출하고 이에 기초하여 센서 신호(5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f)를 생성한다. 컴퓨팅 유닛(2c)이 센서 신호(5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f)에 대해 제1 한계값(G1)에 의해 정의된 제1 펄스 폭(D1) 및 대응하는 제2 한계값(G2)에 의해 정의된 제2 펄스 폭(D2)을 확인한다. 컴퓨팅 유닛(2c)은 제1 펄스 폭(D1)에 따라 그리고 제2 펄스 폭(D2)에 따라 물체(4)의 적어도 하나의 속성을 확인한다.
According to a method for object recognition by an active optical sensor system (2), a detector unit (2b) detects light (3b) reflected off an object (4) and generates a sensor signal (5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f) on the basis thereof. A computing unit (2c) ascertains a first pulse width (D1) defined by a first limit value (G1) for the amplitude of the sensor signal (5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f) as well as a second pulse width (D2) defined by a corresponding second limit value (G2). The computing unit (2c) ascertains at least one property of the object (4) according to the first pulse width (D1) and according to the second pulse width (D2).
능동형 광학 센서 시스템에 의한 물체 인식
2022-12-05
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |