The present invention relates to a structure of a front monitoring sensor unit for detecting a front collision of an airport cart. In addition, according to the present invention, with respect to a front part of a frame unit of the airport cart, as shown in Fig. 1, with an ultrasonic sensor rotated upward by 10 degrees as the center, a first laser sensor is fixed at a position rotated 5 degrees inward from the left 11cm side, and a second laser sensor is fixed at a position rotated 5 degrees inward and 15 degrees upward from the right 11cm side, so as to monitor the front, and a case for protecting the sensor unit is attached to protect the sensor unit from impact.
본 발명은 공항카트 전면부 충돌 감지를 위한 전방 감시 센서부 구조에 대한 것이다. 또한, 본 발명은 공항카트 프레임부의 전방부에 대하여 도 1과 같이 위쪽으로 10도 회전시킨 초음파 센서를 중심으로 제 1 레이저 센서를 좌측 11cm 옆에서 안쪽으로 5도 회전시킨 위치에, 제 2 레이저 센서를 우측 11cm 옆에서 안쪽으로 5도, 위쪽으로 15도 회전시킨 위치에 각각 고정하여 전방을 감지하도록 하고, 이 센서부를 보호하기 위한 케이스를 결착하여 센서부를 충격으로부터 보호하도록 한다.
AIRPORT CART CAPABLE OF DETECTING FRONT OBJECT
센서의 융합을 이용한 전동카트용 장애물 검출 시스템
2022-11-22
Patent
Electronic Resource
Korean
CART MONITORING SYSTEM CAPABLE OF AUTHORIZING CART EXIT EVENTS
European Patent Office | 2018
|Cart monitoring system capable of authorizing cart exit events
European Patent Office | 2018
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