The present invention relates to an in-wheel driving device and an assembly method of an in-wheel driving device, the in-wheel driving device comprising: a driving motor including a motor shaft; a decelerator which is linked with the driving motor and is provided to decelerate the rotating force of the driving motor; a decelerator housing in which the decelerator is accommodated; a first gear connected to the decelerator; and a support bearing unit which is provided to support the decelerator on the outside of the decelerator. The decelerator comprises: a linear gear connected to the motor shaft; a ring gear provided at the decelerator housing; a planetary gear which is provided to be geared between the linear gear and the ring gear; and a carrier in which the linear gear is accommodated, and which supports the planetary gear and is provided to be rotated after being linked with the rotation of the planetary gear. The first gear is connected to the outside of the carrier. The support bearing unit is arranged between the decelerator housing and the carrier, and is mounted at one side end portion and the other side end portion of the carrier in the axial direction of the carrier. Therefore, durability of the decelerator may be increased.
본 발명은 인휠 구동장치 및 인휠 구동장치의 조립방법에 관한 것으로, 상기 인휠 구동장치는 모터샤프트를 포함하는 구동모터와, 상기 구동모터와 연동되고 상기 구동모터의 회전력을 감속시키도록 구비되는 감속기와, 상기 감속기가 수용되는 감속기하우징과, 상기 감속기에 연결되는 제1 기어와, 상기 감속기의 외측에서 상기 감속기를 지지하도록 구비되는 지지베어링부를 포함하고, 상기 감속기는 상기 모터샤프트에 연결되는 선기어와, 상기 감속기하우징에 구비되는 링기어와, 상기 선기어와 상기 링기어의 사이에 맞물리게 구비되는 유성기어와, 내부에 상기 선기어가 수용되며 상기 유성기어를 지지하고 상기 유성기어의 회전에 연동되어 회전되게 구비되는 캐리어를 포함하고, 상기 제1 기어는 상기 캐리어의 외측에 연결되고, 상기 지지베어링부는 상기 감속기하우징과 상기 캐리어의 사이에 배치되고 상기 캐리어의 축 방향으로 상기 캐리어의 일측 단부와 타측 단부에 장착된다.
IN-WHEEL DRIVING DEVICE AND ASSEMBLING METHOD THEREOF
인휠 구동장치 및 인휠 구동장치의 조립방법
2022-11-15
Patent
Electronic Resource
Korean
Wheel edge driving assembly and assembling method thereof
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2021
|BEARING DEVICE FOR DRIVING WHEEL, AND ITS ASSEMBLING METHOD
European Patent Office | 2019
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