According to the present invention, provided is a device for detecting an entering and exiting vehicle. In order to detect, a type and a vehicle number of a vehicle approaching a vehicle entrance for entry and exit using a lidar sensor and a vehicle detection camera by being installed in the vehicle entrance, the device of the present invention comprises: a lidar sensor unit (100) for outputting a driving signal of a vehicle detection camera unit when an access of an object is detected and then the object approaches within a predetermined distance; and a vehicle detection camera unit (200) for detecting the vehicle which performs traffic control by identifying a vehicle number after photographing the object by being driven after receiving a vehicle detection camera unit driving signal output from the lidar sensor unit (100).
본 발명은 차량진출입구에 설치되어 라이다 센서와 차량감지카메라 부를 이용하여 진출입을 위해 차량진출입구로 접근하는 차량의 종류와 차량 번호를 검출할 수 있도록, 물체의 접근을 감지한 후 일정 거리 이내로 근접하는 경우 차량감지카메라부 구동 신호를 출력하는 라이다센서부(100); 및 상기 라이다센서부(100)에서 출력된 차량감지카메라부 구동신호를 수신한 후 구동되어 상기 물체를 촬영한 후 차량번호를 식별하여 통행제어를 수행하는 차량검지를 수행하는 차량감지카메라부(200);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 진출입 차량 검지장치를 제공한다.
ENTRANCE AND EXIT VEHICLE DETECTING APPARATUS AND THE METHOD THEREOF
진출입 차량 검지장치 및 진출입 차량 검지 방법
2022-10-27
Patent
Electronic Resource
Korean
ENTRANCE AND EXIT VEHICLE DETECTING APPARATUS AND THE METHOD THEREOF
European Patent Office | 2023
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2021
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