The present invention relates to a method and an apparatus for measuring a velocity for variable shaft control of a multi-shaft vehicle to calculate a moving speed of the vehicle without a structure change of the vehicle by calculating an actual velocity of the vehicle through acceleration of the vehicle when measuring the velocity of the vehicle for allowing a variable shaft to be automatically lifted and controlled in response to the moving speed of the multi-shaft vehicle. The method for measuring a velocity for variable shaft control of a multi-shaft vehicle comprises: a step of detecting acceleration of the multi-shaft vehicle by using an accelerometer when the multi-shaft vehicle accelerates or decelerates; a step of converting an analog signal of the accelerometer into a digital signal to be transmitted to a variable shaft control unit; and a step of allowing the variable shaft control unit to calculate increase and decrease velocity by multiplying the acceleration detected by the accelerometer by an acceleration maintenance time and calculating a moving speed of the multi-shaft vehicle by adding the calculated increase and decrease velocity to a previous moving speed.
본 발명은 다축 차량의 이동속도에 대응하여 가변축이 자동으로 승강제어하기 위하여 차량의 속도를 측정함에 있어서 차량의 가속도를 통해 차량의 실제 속도를 연산함으로써 차량의 구조 변경 없이 차량의 이동속도를 산정할 수 있도록 한 다축차량의 가변축 제어용 속도 측정 방법 및 장치에 관한 것으로, 본 발명의 다축차량의 가변축 제어용 속고 측정 방법은, 다축차량이 가속 또는 감속하는 경우 가속도계를 이용하여 다축차량의 가속도를 감지하는 단계; 상기 가속도계의 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 가변축 제어부로 전송하는 단계; 및 상기 가변축 제어부에서 가속도계에 의해 감지된 가속도에 가속유지시간을 곱하여 증감속도를 산정하고, 산정된 증감속도를 이전의 이동속도를 더하여 다축차량의 이동속도를 산정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Method and Apparatus of Measure Velocity for Variable Shaft Control of Multi Shaft Vehicle
다축차량의 가변축 제어용 속도 측정 방법 및 장치
2022-10-27
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge |
Shaft Weight Measuring Method and Apparatus for Variable Shaft Control of Truck
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2016
|TORQUE TRANSMITTING APPARATUS FOR VARIABLE STEERING SHAFT OF VEHICLE
European Patent Office | 2016
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