The present invention relates to a method for controlling the autonomous flight of a plurality of unmanned aircrafts using swarm intelligence and, more specifically, to a method for controlling the autonomous flight of a plurality of unmanned aircrafts using swarm intelligence, capable of enabling autonomous flight without central control on individual unmanned aircrafts or a separate leading unmanned aircraft by receiving position and speed information, mission information, control constants and the like of other unmanned aircrafts to enable control in directions for moving the unmanned aircrafts closer to and away from each other, which are gravitational and repulsive forces of the unmanned aircrafts during swarm flight, thereby more efficiently performing a mission such as a survivor search in a disaster situation, which is environmentally dangerous, such as an earthquake, a fire or the like. The method includes a data input step, an acceleration calculation step, a route point guide step and a route point command step.

    본 발명은 군집지능을 이용한 복수 무인기의 자율 비행 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다른 무인 비행체의 위치 및 속도 정보와 임무정보 및 제어상수 등을 입력받아 군집 비행 중인 무인 비행체들의 인력과 척력 즉, 무인 비행체들 사이의 거리를 좁히는 방향과 멀어지는 방향으로의 제어가 가능하도록 하여 개별 무인기들에 대한 중앙의 통제 또는 별도의 선도 무인기 없이도 자율적 비행이 가능하도록 함으로써 지진, 화재 등의 환경적으로 위험이 큰 재난 상황에서의 생존자 탐색 등의 임무를 보다 효율적으로 수행할 수 있도록 하는 군집지능을 이용한 복수 무인기의 자율 비행 제어방법에 관한 것이다.


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    Title :

    Autonomous flight control method for UAVs using Swarm Intelligence


    Additional title:

    군집지능을 이용한 복수 무인기의 자율 비행 제어방법


    Contributors:

    Publication date :

    2022-10-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen





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