The present invention relates to a movement system for tracking a command vehicle of a drone, and allows a drone operating by receiving power from a vehicle commanding a disaster site, such as forest fire monitoring, to move along with a command vehicle to perform a mission. The movement system for tracking a command vehicle of a drone according to the present invention comprises: a ground control device (300) mounted on a command vehicle (200) commanding a disaster site; and a drone (100) receiving power through a wire from the power supply unit (210) provided in the ground control device (300) and performing missions while flying over a disaster site. A sensor unit (140) equipped with an RTK-GPS (141) is installed in the drone (100) to measure the position of the drone (100) in real time. A sensor unit (340) equipped with an RTK-GPS (341) is installed in the ground control device (300) to determine the location of the command vehicle (200) in real time. When the command vehicle (200) moves, the ground control device (300) transmits a movement control signal to the drone (100) so that the drone (100) can move along with the moving vehicle so that the drone (100) moves. Accordingly, the present invention is provided to quickly respond to an urgent disaster situation.

    본 발명은 산불감시 등의 재난 현장을 지휘하는 차량으로부터 전원을 공급받아 동작하는 드론이 지휘 차량이 이동하는 경우 함께 이동하여 임무를 수행할 수 있도록 하는 드론의 지휘 차량 추적 이동 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 드론의 지휘 차량 추적 이동 시스템은 재난 현장을 지휘하는 지휘 차량(200)에 탑재된 지상 관제장치(300)와, 상기 지상 관제장치(300)에 구비된 전원공급부(210)로부터 유선을 통하여 전원을 공급받아 재난 현장을 비행하면서 임무를 수행하는 드론(100)을 포함하되, 상기 드론(100)에는 RTK-GPS(141)가 구비된 센서부(140)가 설치되어 드론(100)의 위치를 실시간으로 측정하고, 상기 지상 관제장치(300)에는 RTK-GPS(341)가 구비된 센서부(340)가 설치되어 지휘 차량(200)의 위치를 실시간으로 파악하며, 상기 지상 관제장치(300)는 지휘 차량(200)이 이동하는 경우 이동되는 차량을 따라 드론(100)이 함께 이동할 수 있도록 드론(100)에 이동 제어신호를 전송하여 드론(100)이 이동되도록 하여, 긴급한 재난 상황에 신속하게 대응할 수 있도록 제공된다.


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    Title :

    Drone Movement System by Tracking Command Vehicle


    Additional title:

    드론의 지휘 차량 추적 이동 시스템


    Contributors:

    Publication date :

    2022-10-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen



    Wired Drone for Disaster Command Vehicle

    European Patent Office | 2022

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    Wired Drone for Disaster Command Vehicle

    KIM MIN KYOUNG | European Patent Office | 2022

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    ON-BOARD COMMAND UNIT FOR A DRONE SYSTEM, DRONE AND DRONE SYSTEM INCLUDING THE ON-BOARD COMMAND UNIT

    BOS FRÉDÉRIC / BERTOLACCI THIERRY | European Patent Office | 2020

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    COMMAND CENTER FOR DRONE MANAGEMENT

    X / NEWELL DAVID A | European Patent Office | 2022

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    Command center for drone management

    X / NEWELL DAVID A | European Patent Office | 2023

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