Disclosed is a method for estimating or predicting the internal battery state of at least one battery unit (203) within an electric energy storage system (201), as in a vehicle (200). The method comprising the steps of: obtaining operation data of the electric energy storage system relating to operating conditions of the electric energy storage system; supplying (102) the obtained operation data to an observer in a non-linear state adapted to estimate and/or predict the internal battery state of the at least one battery unit in a series of time steps, so that an observer error of the observer in the non-linear state converges towards zero, or a value close to zero; and estimating or predicting (103) the internal battery state by using the observer in the non-linear state, based on at least the obtained operation data. The observer in the non-linear state is a multi-gain observer switching between at least two different static observer gains, and the observer gain to be used is selected based on a predicted or estimated value of the internal battery state determined by the observer in the non-linear state. Therefore, an efficient calculation method for predicting or estimating the internal battery state can be achieved.
본 개시는 차량(200)내에서와 같이 전기 에너지 저장 시스템(201) 내의 적어도 하나의 배터리 유닛(203)의 내부 배터리 상태를 추정 또는 예측하기 위한 방법으로써, 상기 전기 에너지 저장 시스템의 작동 조건과 관련된 전기 에너지 저장 시스템의 작동 데이터를 획득하는 단계; 비선형 상태 관찰자의 관찰자 오차가 0 또는 0에 가까운 값 쪽으로 수렴되도록 일련의 시간 단계에서 상기 적어도 하나의 배터리 유닛의 내부 배터리 상태를 추정 및/또는 예측하도록 구성된 비선형 상태 관찰자에게 획득된 상기 작동 데이터를 공급(102)하는 단계;- 적어도 획득된 상기 작동 데이터에 기초하여, 상기 비선형 상태 관찰자를 이용하여 상기 내부 배터리 상태를 추정 또는 예측(103)하는 단계;를 포함하고, 상기 비선형 상태 관찰자는 적어도 두 개의 다른 정적 관찰자 이득 사이를 전환하는 다중 이득 관찰자이고, 사용될 상기 관찰자 이득은 상기 비선형 상태 관찰자로부터 결정된 내부 배터리 상태의 예측 또는 추정된 값에 기초하여 선택되는, 방법을 포함할 수 있다.
A method for estimating or predicting an internal battery state of a battery unit
배터리 유닛의 내부 배터리 상태를 추정 또는 예측하는 방법
2022-09-30
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G01R Messen elektrischer Größen , MEASURING ELECTRIC VARIABLES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
METHOD FOR ESTIMATING OR PREDICTING AN INTERNAL BATTERY STATE OF A BATTERY UNIT
European Patent Office | 2022
|A METHOD FOR ESTIMATING OR PREDICTING AN INTERNAL BATTERY STATE OF A BATTERY UNIT
European Patent Office | 2023
|DEVICE FOR ESTIMATING INTERNAL STATE OF BATTERY, AND METHOD FOR ESTIMATING INTERNAL STATE OF BATTERY
European Patent Office | 2020
|BATTERY APPARATUS AND METHOD FOR ESTIMATING BATTERY STATE
European Patent Office | 2022
|Battery apparatus and method of estimating battery state
European Patent Office | 2022
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