The present invention relates to mission equipment for a wasp extermination drone, which is installed on a currently widely used commercial drone to spray chemicals for wasp extermination, thereby eradicating wasps and removing wasp nests, and to be freely moved to a desired position through the drone. The mission equipment for a wasp extermination drone, which is detachably installed on an airland drone, and sprays chemicals through a nozzle to eradicate wasps or remove a wasp nest, includes: a main frame detachably coupled with a drone skid extended to a lower part of the drone, and having an injection pump connected to a chemical container provided in the drone and a control unit for a mission; a nozzle holder having a front end coupled with a nozzle tip and having an inside in which at least one nozzle body into which a chemical hose is inserted is installed; a gimbal installed in a lower part of the main frame to rotate the nozzle holder laterally or tilt the holder vertically; a skid assembly installed on the mainframe such that the drone can land safely; a drone assembly unit installed on the main frame to be coupled with the drone skid; and a mission camera installed in a lower part of the nozzle holder to check a chemical spray position.
본 발명은 현재 널리 사용되고 있는 상용드론에 설치되어 말벌퇴치를 위한 약품을 분사함으로써 말벌을 퇴치하고 말벌집도 제거할 수 있으며 드론을 이용하여 원하는 위치까지 자유롭게 이동시킬 수 있는 말벌퇴치드론용 임무장비에 관한 것으로, 공지의 드론에 착탈 가능하게 설치되며, 노즐을 통해 약품을 분사하여 말벌을 퇴치하거나 말벌집을 제거하는 말벌퇴치드론용 임무장비에 있어서, 드론의 하부로 연장된 드론 스키드에 착탈 가능하게 결합되고, 드론에 구비된 약품통에 연결된 분사펌프 및 임무용 제어부가 구비되는 메인프레임; 선단부에 노즐팁이 결합되고 내부에 약품호스가 삽입된 노즐바디가 하나 이상 설치되는 노즐홀더; 메인프레임의 하부에 설치되어 노즐홀더를 좌우로 회전시키거나 상하로 틸팅시키는 짐벌; 드론이 안전하게 착륙할 수 있도록 메인프레임에 설치되는 스키드조립체; 드론 스키드에 결합되도록 메인프레임에 설치되는 드론조립부; 및 약품의 분사 위치 확인을 위하여 노즐홀더의 하부에 설치되는 임무용 카메라;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Mission Equipment for Anti Hornet Drone
말벌퇴치드론용 임무장비
2022-09-23
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / A01M Tierfang, Tierfallen oder Abschreckvorrichtungen für Tiere , CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS / B05B Sprühvorrichtungen , SPRAYING APPARATUS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G02B Optische Elemente, Systeme oder Geräte , OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS |
AERONAUTICAL ENGINEERING - Aero Vironment flies hydrogen fuel cell 'hornet' drone
Online Contents | 2003
Engineering Index Backfile | 1946