According to one embodiment of the present invention, a system for receiving and transmitting driving image data for remote driving comprises: an autonomous driving automobile generating driving image data by time in real time when autonomous driving is started through an image photographing device, acquiring the driving image data by time as RGB images to generate RGB driving image data, using RGB driving image data at the present time and RGB driving image data at a previous time among the RGB driving image data to find pixels with large pixel value differences of each image, using the RGB driving image data at the present time and the RGB driving image data at the previous time among the RGB driving image data to generate RGB compressed driving image data, and providing the RGB compressed driving image data for a control center server; and the control center server controlling driving of the autonomous driving automobile based on original driving image data after restoring the driving image data from the RGB compressed driving image data when the RGB compressed driving image data are received from the autonomous driving automobile through a communication network.
본 발명의 일 실시예에 따른 원격 주행을 위한 주행 영상 데이터 송수신 시스템은 영상 촬영 기기를 통해 자율 주행을 시작하면 실시간으로 시점별 주행 영상 데이터를 생성하고, 시점 별 주행 영상 데이터를 RGB 영상으로 획득하여 RGB 주행 영상 데이터를 생성하고, 상기 RGB 주행 영상 데이터 중 현재 시점의 RGB 주행 영상 데이터 및 이전 시점의 RGB 주행 영상 데이터 각각을 이용하여 각 영상의 픽셀의 값의 차이가 큰 픽셀을 찾아내고, 상기 RGB 주행 영상 데이터 중 현재 시점의 RGB 주행 영상 데이터 및 이전 시점의 RGB 주행 영상 데이터 각각을 이용하여 RGB 압축 주행 영상 데이터를 생성하고, 상기 RGB 압축 주행 영상 데이터를 상기 관제 센터 서버에 제공하는 자율 주행 자동차 및 상기 통신망을 통해 자율 주행 자동차의 자율 주행 자동차로부터 RGB 압축 주행 영상 데이터를 수신하면, RGB 압축 주행 영상 데이터를 원래의 주행 영상 데이터로 복원한 후 주행 영상 데이터를 기초로 자율 주행 자동차의 주행을 제어하는 관제 센터 서버를 포함한다.
SYSTEM FOR RECEIVING AND TRANSMITTING VIDEO DATA FOR REMOTE INSPECTION DEVICE AND METHOD PERFORMING THE SAME
원격 주행을 위한 주행 영상 데이터 송수신 시스템 및 이의 실행 방법
2022-09-16
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2023
European Patent Office | 2025
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|European Patent Office | 2024
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