The present invention relates to an automated parking system capable of automatically parking an autonomous driving vehicle by instructing an autonomous driving vehicle in a parking lot with a target vehicle speed and a target route. The automated parking system includes: a vehicle information acquisition part acquiring parking lot inside position information of an autonomous driving vehicle and a target vehicle including a communicable vehicle which is incapable of autonomous driving while being able to perform intervehicle communication; a condition determination part determining whether the target vehicle satisfies an intervehicle communication driving condition, based on the parking lot inside position information of the target vehicle acquired through the vehicle information acquisition part; and an intervehicle communication driving instruction part enabling the target vehicle determined by the condition determination part as one satisfying the intervehicle communication driving condition to perform intervehicle communication driving based on intervehicle communication. In the intervehicle communication driving, the autonomous driving vehicle is prioritized with a vehicle speed adjustment of vehicle access suppression based on the intervehicle communication more than the target vehicle speed for automatic parking.

    주차장 내의 자동 운전 차량에 대하여 목표 차속 및 목표 루트에 관한 지시를 행함으로써 자동 운전 차량의 자동 주차를 실행하는 자동 주차 시스템으로서, 자동 운전 차량과 자동 운전 불능이지만 차차간 통신 가능한 통신 가능 차량을 포함하는 대상 차량의 주차장 내의 위치 정보를 취득하는 차량 정보 취득부와, 차량 정보 취득부가 취득한 대상 차량의 주차장 내의 위치 정보에 기초하여, 대상 차량이 차차간 통신 주행 조건을 충족하였는지 여부를 판정하는 조건 판정부와, 조건 판정부에 의해 차차간 통신 주행 조건을 충족하였다고 판정된 대상 차량에 대하여 차차간 통신에 의한 차차간 통신 주행을 행하게 하는 차차간 통신 주행 지시부를 구비하고, 차차간 통신 주행에서는, 자동 주차를 위한 목표 차속보다 차차간 통신에 의한 차량 접근 억제의 차속 조정을 자동 운전 차량에 우선시킨다.


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    Title :

    AUTOMATED VALET PARKING SYSTEM CONTROL METHOD OF AUTOMATED VALET PARKING SYSTEM AND AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE


    Additional title:

    자동 주차 시스템, 자동 주차 시스템의 제어 방법, 및 자동 운전 차량


    Contributors:

    Publication date :

    2022-08-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion