Disclosed is a vertical disturbance compensator of towed underwater equipment using a magnetorheological (MR) fluid. The vertical disturbance compensator of towed underwater equipment using an MR fluid according to the present invention comprises: an MR fluid damper including a hollow housing, an electromagnet mounting member filled with an MR fluid, electromagnets, a rod whose one end is connected to a connection cable of underwater survey equipment and whose the other end is coupled to a piston, the piston having a fluid passage hole and being disposed at the internal center of the electromagnet mounting member, and a control module for controlling power applied to the electromagnets based on sensing signals sensed by magnetic field measurement sensors provided on the electromagnets and a distance measurement sensor provided on the piston to measure a distance to the electromagnets; and a control unit configured to receive a survey vessel attitude value detected from a survey vessel attitude detection sensor for detecting an attitude of a survey vessel and an equipment motion value detected from a motion detection sensor of the underwater survey equipment and transmit the same to the control module through a communication module. In a state in which a towing cable connected to a winch of the survey vessel is connected to the housing of the MR fluid damper and the connection cable connected to the underwater survey equipment is connected to the rod, the vertical disturbance compensator compensates for vertical disturbance of the underwater survey equipment by controlling the magnetic field of the MR fluid damper based on the survey vessel attitude value and the equipment motion value, to buffer a load acting on the towing cable and the connection cable.

    엠알(MR) 유체 댐퍼를 이용한 견인형 수중 장비의 수직 외란 보상장치가 개시된다. 본 발명에 따른 엠알(MR) 유체 댐퍼를 이용한 견인형 수중 장비의 수직 외란 보상장치는, 중공형의 하우징과, 엠알(MR)유체가 채워지는 전자석 설치부재와, 각각의 전자석과, 일단은 수중조사장비의 연결 케이블과 연결되고 타단은 유체 통과공을 구비하여 상기 전자석 설치부재의 내부 중앙에 배치되는 피스톤과 결합되는 로드와, 상기 전자석에 구비되는 자기장 측정센서와 상기 피스톤에 구비되어 상기 전자석과의 거리를 측정하기 위한 거리측정센서가 감지한 감지신호를 토대로 상기 전자석에 인가되는 전원을 제어하기 위한 제어모듈을 포함하는 엠알(MR) 유체 댐퍼; 및 조사선의 자세를 감지하기 위한 조사선 자세감지센서로부터 감지된 조사선 자세값과 수중조사장비의 모션 감지센서로부터 감지된 장비 모션값을 수신하여 통신모듈을 통하여 상기 제어모듈에 전달하도록 된 제어부를 포함하고, 상기 조사선의 윈치와 연결된 상기 견인 케이블이 상기 엠알(MR) 유체 댐퍼의 하우징과 연결되고, 상기 수중조사장비와 연결된 연결 케이블이 상기 로드에 연결된 상태에서, 상기 조사선 자세값과 상기 장비 모션값을 토대로 상기 엠알(MR) 유체 댐퍼의 자기장을 제어하여 상기 견인 케이블과 상기 연결 케이블에 작용하는 하중을 완충하여 상기 수중조사장비의 수직 외란을 보상하도록 된 것을 특징으로 한다.


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    Title :

    MR MR FLUID DAMPER AND VERTICAL DISTURBANCE COMPENSATE DEVICE OF PULL TYPE UNDERWATER EQUIPMENT USING MR FLUID DAMPER


    Additional title:

    엠알(MR) 유체 댐퍼 및 이를 이용한 견인형 수중 장비의 수직 외란 보상장치


    Contributors:
    KIM DAE YEON (author) / BAEG SEA HUN (author)

    Publication date :

    2022-08-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    F16F SPRINGS , Federn / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS





    Pull rod type air damper

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