The present invention provides a vehicle brake system for performing regenerative braking and hydraulic braking to minimize difference in braking felt by a driver when regenerative braking is released in a cooperative braking situation, and a control method thereof. According to one embodiment of the present invention, a brake system is configured to perform cooperative braking in which a regenerative braking mode and a hydraulic braking mode are performed together in a braking situation of a vehicle. The brake system comprises: a pedal master unit including a master cylinder and an operation rod configured to transmit a pedaling force generated by pressing a pedal to the master cylinder; an electric booster unit including a motor, a motor piston formed to pressurize the master cylinder, and a power transmission unit configured to convert rotational motion of the motor into linear motion of the motor piston; a reaction disk forming a pedaling force when pressed by at least one of the operation rod and the motor piston; and a control unit performing control to detect a change in pressure in the master cylinder so that displacement of the motor piston is adjusted by the amount of the change in pressure when the vehicle receives a regenerative braking stop signal while performing cooperative braking.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 차량의 제동 상황 시 회생제동모드 및 유압제동모드가 함께 수행되는 협조제동을 하도록 구성된 브레이크 시스템에 있어서, 마스터실린더 및 페달의 가압에 의해 발생하는 답입력을 마스터실린더에 전달하도록 구성된 오퍼레이팅 로드를 포함하는 페달마스터부; 모터, 마스터실린더를 가압하도록 형성된 모터피스톤, 및 모터의 회전운동을 모터피스톤의 직선운동으로 변환시키도록 구성된 동력전달부를 포함하는 전동부스터부; 오퍼레이팅 로드 및 모터피스톤 중 하나 이상에 의해 가압될 때, 답력을 형성하는 리액션디스크; 및 차량이 협조제동 수행 중 회생제동 중단신호를 수신한 경우 마스터실린더 내의 압력 변화를 감지하여 압력의 변화량만큼 모터피스톤의 변위를 조절하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 시스템을 제공한다.
Braking System of Vehicle Capable of Regenerative Braking and Hydraulic Braking and Controlling Method Thereof
회생제동 및 유압제동을 수행하는 차량의 브레이크 시스템 및 그 제어방법
2022-08-02
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
European Patent Office | 2022
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