According to one aspect of the disclosed invention, a driver assistance device comprises: a communication unit receiving image data from the outside; a memory storing the image data; and a control unit extracting a lane from the image data based on destination information, dividing the extracted lane into a plurality of segments, determining driving ratios of the other vehicle driving on the lane corresponding to each of the plurality of segments based on at least one among time information, position information of the other vehicle, and the destination information, and storing the driving ratio of the other vehicle in the memory.
개시된 발명의 일 측면에 따른 운전자 보조 장치는 외부로부터 영상 데이터를 수신하는 통신부, 상기 영상 데이터를 저장하는 메모리 및 목적지 정보에 기초하여, 상기 영상 데이터에서 차로를 추출하고, 상기 추출된 차로를 복수의 영역(segment)로 분할하고, 시간 정보, 다른 차량의 위치 정보 및 상기 목적지 정보 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 복수의 영역 각각에 대응하는 차로를 주행하는 다른 차량의 주행 비율을 판단하고, 상기 다른 차량의 주행 비율을 상기 메모리에 저장하는 제어부;를 포함할 수 있다.
driver assistance apparatus and control method thereof
운전자 보조 장치 및 그 제어 방법
2022-07-29
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |